Method of Automated Flight Route Planning for Unmanned Aerial Vehicles to Search for Stationary Objects

Tymochko, Oleksandr; Trystan, Andrii; Matiushchenko, Olga; Bеrеzhnyi, Andrii

doi:10.1109/dessert50317.2020.9125084

Cited by 7 publications

(8 citation statements)

References 10 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…The main idea behind graph-based methods is to go from one node to another, traveling the shortest obstaclefree path through vertex cost analysis between the required nodes. Other methods are proposed that use genetic (Tymochko et al, 2020;Song et al, 2022) or optimization (Delamer et al, 2021;Jia et al, 2022) algorithms. An interesting approach was presented by Zhao et al (2021b) with intermediate goals to reach the final known point.…”

Section: Planning Methodsmentioning

confidence: 99%

UAV Control in Autonomous Object-Goal Navigation: A Systematic Literature Review

Ayala

Portela

Buarque

et al. 2023

Preprint

View full text Add to dashboard Cite

Autonomous control for unmanned aerial vehicles (UAVs) has rapidly raised research interest in the last decade. Widely used in civilian, military, and private areas, UAVs have been implemented in surveillance, search and rescue, and delivery tasks, solving problems where a significant space must be covered and traveled. However, using UAVs for navigation problems with full autonomy in control, planning, localization, and mapping tasks remains an open challenge. This paper presents a systematic literature review on object-goal navigation using autonomous UAVs. Object-goal navigation inherits the same navigation challenges, such as control and navigation, in addition to estimating the target's location. The object-search problem requires to understand what object must be found and where it can be located.In this regard, survey taxonomies were found for the tasks and methods behind navigation and target localization problems using UAVs. This review reveals essential issues related to autonomous navigation task dependencies and gaps in UAV development and framework standardization. Open challenges for autonomous UAV control under object-goal navigation must address the research on finding methods for problems, such as autonomy level and comparison metrics, considering safety, ethics, and legal implications.

show abstract

Section: Planning Methodsmentioning

confidence: 99%

UAV Control in Autonomous Object-Goal Navigation: A Systematic Literature Review

Ayala

Portela

Buarque

et al. 2023

Preprint

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Вибір джерел інформації для систем групового польоту БПЛА є одним з першорядних і актуальних завдань, що стоять перед розробниками. Це пояснюється тим, що сучасні бортові навігаційні системи не володіють достатньою точністю і не можуть бути використані для забезпечення групових польотів у зімкнутих бойових порядках [4][5].…”

Section: вступunclassified

Метод Міжоб’єктової Навігації БПЛА На Основі Комплексної Обробки Інформації Від Класичних Та Альтернативних Систем Навігації

Fustii¹,

Tymochko²,

Ситник³

et al. 2021

nitps

View full text Add to dashboard Cite

У статті розроблено метод міжоб’єктової навігації БПЛА у групі. Запропонований підхід дозволяє підвищити точність міжоб’єктової навігації. Сутність підходу полягає у поєднанні двох методів навігації, що дозволяють визначити різні навігаційні характеристики. Метод симетричного двостороннього двонапрямленого вимірювання відстані дозволяє вимірювати відстань між БПЛА у групі на основі виміру часу поширення сигналу між ними. Відсутність синхронізації та робота в двонаправленому режимі знижує собівартість пристроїв та підвищує точність виміру відстані. Для визначення напряму на джерело сигналу запропоновано використання методу фазової пеленгації сигналу. За рахунок об’єднання інформації, отриманої з використанням запропонованих методів, отримано повну інформацію про положення БПЛА один відносно іншого – відстань та напрямок на сусідній БПЛА. Після виконання виміру відстані та напряму до усіх учасників групи та переводу отриманих даних зі сферичної до прямокутної системи координат, отримаємо інформацію про взаємне розташування всіх БПЛА у групі в зв’язаній системі координат головного БПЛА. Запропоновано інтеграцію розробленого методу навігації в існуючу навігаційну систему БПЛА.

show abstract

“…3) об'єкти прикриття; 4) тип об'єкту противника (динамічний / стаціонарний); 5) характеристики об'єктів (кількість, швидкість пересування). Застосовуючи метод математичного моделювання запропонованого в роботі [1], отримаємо ймовірні маршрути досягнення динамічним об'єктом об'єктів прикриття та час перебування об'єктів противника на ділянках моніторингу, які є найбільш сприятливі для виявлення засобами повітряної розвідки. Оскільки дії противника є непередбачуваними, виникає n ймовірних маршрутів та відповідно ділянок моніторингу, які перетинаються у часі.…”

Section: вступunclassified

“…В роботі [1] розроблено метод планування маршруту БпЛА з метою пошуку динамічного об'єкта в умовах лісостепової місцевості. Запропоновані показники та критерії ефективності ведення пошуку динамічного об'єкту, які задовольняють меті та задачам пошуку.…”

Section: аналіз літературних даних і постановка проблемиunclassified

Information technology for determining monitoring areas when planning a flight route for unmanned aerial vehicle to search a dynamic object

Matyushchenko¹,

Samsonov²,

Lavrov³

et al. 2020

TIT

View full text Add to dashboard Cite

The article presents an information technology for determining monitoring areas when planning an unmanned aerial vehicle flight in order to find a dynamic object. The job of site identification information technology is to screen out low-weight sites based on the UAV's current location and time of arrival at the site. To determine the priority monitoring point, the averaged value of the section weight was applied, which takes into account the section weight proportional to the monitoring time and the expediency of the flight to it. The information technology for site determination is based on a combination of greedy, sorting and brute-force algorithms.The developed information technology can be included in the scientific and methodological apparatus and flight planning tools for an unmanned aerial vehicle, including a group, when performing a mission to find a dynamic object. For the experiment, a program for planning an unmanned aerial vehicle was developed on the Embarcadero Builder XE8 platform in the C++ programming language. An experiment was carried out as a result of which the flight route of an unmanned aerial vehicle was obtained. The information technology developed in the article for determining the monitoring sites will reduce the time when planning missions and increase the efficiency of air reconnaissance in general.

show abstract

Method of Automated Flight Route Planning for Unmanned Aerial Vehicles to Search for Stationary Objects

Cited by 7 publications

References 10 publications

UAV Control in Autonomous Object-Goal Navigation: A Systematic Literature Review

UAV Control in Autonomous Object-Goal Navigation: A Systematic Literature Review

Метод Міжоб’єктової Навігації БПЛА На Основі Комплексної Обробки Інформації Від Класичних Та Альтернативних Систем Навігації

Information technology for determining monitoring areas when planning a flight route for unmanned aerial vehicle to search a dynamic object

Contact Info

Product

Resources

About