Apesar dos esforços contínuos para promover a acessibilidade, ainda existe a necessidade de maior foco no acesso digital, especialmente para indivíduos com limitações de mobilidade nos membros superiores, a fim de garantir a integração total na utilização do computador. Em resposta a este desafio, foi criado o projeto de extensão universitária Assistive and Adaptive Peripherals (ASAP), com o objetivo de utilizar a tecnologia de impressão 3D para melhorar a acessibilidade digital. Esta pesquisa teve como objetivo construir um protótipo conceitual para mouse e teclado assistencial utilizando materiais prontamente disponíveis e acessíveis, enfatizando o potencial de replicação generalizada. Para além deste objetivo imediato, o objetivo secundário é iniciar o projeto de extensão ASAP, centrando-se no desenvolvimento de periféricos informáticos auxiliares para promover a inclusão social. A participação de voluntários, incluindo entrevistas com indivíduos com deficiências nos membros superiores, como tetraplegia, durante a fase de testes adicionou uma valiosa perspectiva de design centrado no ser humano (HCD) ao estudo. A metodologia foi enraizada no HCD, colocando o usuário final no centro do processo de design para o desenvolvimento de produtos e serviços de saúde. Além disso, foi realizada uma revisão da literatura sobre produtos de acessibilidade digital. Através destas etapas, a pesquisa rendeu insights valiosos, identificando fatores teóricos e tecnológicos cruciais para futuras aplicações do projeto ASAP. Olhando para o futuro, o projeto ASAP continuará as suas atividades de extensão através do desenvolvimento de novos periféricos de assistência com base nas conclusões deste estudo.