Lumped parameter magnetic circuit model for fractional-slot concentrated-winding interior permanent magnet machines

Cálculo da força contra eletromotriz em máquinas síncronas com ímãs na superfície do rotor

“…Segundo [6], [9]- [11], [13], [14], [16]- [21], [24], [25] [8], [13], [31], é necessário apenas um passo de simulação para o cálculo do torque na posição desejada do rotor [31]. As formas de onda obtidas pelos dois métodos podem diferir uma da outra caso a malha de elementos finitos no entreferro não esteja bem refinada [13], [19], [22], caso contrário, os resultados são idênticos entre si.…”

“…Apesar dos resultados para a forma de onda do torque de borda para a condição de operação em vazio obtidos pelos método dos tensores de Maxwell apresentar valor médio igual à zero, trabalhos recentes têm destacado um valor médio diferente de zero quando se analisa a máquina sob carregamento eletromagnético [9]- [11], [13], [19], [25], [33], [34]. Ainda, segundo [10], foi observada a redução pela metade do valor da frequência de oscilação do torque de borda à medida que o carregamento da máquina aumenta.…”

“… A indutância, que segundo [9]- [11], [13], [17], [18], sofre influência da alimentação senoidal estando a máquina ou não em plena carga. Essas variações foram observadas e mostraram a produção de torque de relutância mesmo em máquinas com ímãs na superfície do rotor.…”

“… A presença ou não do torque de relutância devido à variação da indutância como demonstrado em [9]- [11], [13], [17], [18].…”

“…De um modo geral, os trabalhos desenvolvidos e apresentados até o momento têm focado esforços na obtenção da força contra eletromotriz para máquinas acionadas com correntes puramente senoidais [9]- [11], [13], [17]- [21], [24], [25]. Por outro lado, alguns trabalhos mais recentes [6], [12], [14]- [16] utilizando ora acionamento por largura de pulso (PWMPulse Width Modulation) ora forma de onda quadrada no modo seis pulsos (six-step) têm mostrado que a obtenção da força contra eletromotriz por meio da derivada do fluxo concatenado com cada fase resulta em formas de onda de força contra eletromotriz inapropriadas/imprecisas para o cálculo do torque eletromagnético.…”