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de São Paulo, São Carlos, 2013.O presente trabalho trata do estudo e análise da influência da saturação magnética no torque de uma máquina síncrona com ímã permanente no rotor. A máquina síncrona em estudo trata-se de uma máquina cuja forma de onda de força contra eletromotriz é trapezoidal.Inicialmente é feito um estudo sobre os efeitos da saturação magnética nos três principais parâmetros da máquina, indutância de fase, relutância (vista pelo circuito que tem como fonte de fluxo magnético os ímãs permanentes) e a força contra eletromotriz. Em seguida, realizase um estudo sobre o torque eletromagnético para a máquina e a importância dos parâmetros estudados, demonstrando a forte dependência da qualidade do torque com estes parâmetros.Com base nos estudos sobre saturação e torque, objetiva-se, portanto, descrever o comportamento de cada um dos parâmetros quando da saturação da máquina e quanto/como cada um deles afeta o torque eletromagnético da máquina. A fim de se estudar cada componente do torque separadamente, avalia-se a máquina por meio do Método da Permeabilidade Fixa.Por fim, faz-se simulações em elementos finitos empregando o método apresentado e os resultados são analisados. Palavras-chave:

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Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs) may present spatial harmonics depending on the design guidelines or imprecisions on the manufacturing process. The interaction of conventional sinusoidal current feeding strategies with these spatial harmonics can produce a considerable torque ripple. This paper deals with a modified Finite Control-Set Model Predictive Torque Control (FCS-MPTC) loop as an active torque ripple minimization solution for PMSMs with spatial harmonics. The proposed approach designs a novel cost function, based on the cross product reactive instantaneous power theory. The benefits of the proposed generalized approach include providing smooth torque production and the Maximum Torque per Ampère (MTPA) operation on PMSMs with a number of spatial harmonic sources, including those on zero-sequence. The effectiveness of the presented control strategy is demonstrated comparatively to conventional sinusoidal current feeding strategy on a PMSM drive employing a three-phase four-leg two level voltage source inverter under both steady and transient state.