RESUMEN: El presente artículo analiza la evolución de la legislación visigoda en relación con la normativa del uso y conservación de los caminos. Con el objetivo de conocer las obligaciones y derecho en el tránsito público de las vías en relación con las personas, mercancías y animales, se analizan las fuentes legales romanas, inspiradoras de los códigos tardoantiguos. Así mismo, se completa el trabajo con la visión que ofrecen otras fuentes históricas y arqueológicas para enriquecer la panorámica de conjunto, al justificar la continuidad de la red viaria articuladora del Imperio Romano como base de los ejes visigodos.