Proceedings of the 2014 15th International Carpathian Control Conference (ICCC) 2014
DOI: 10.1109/carpathiancc.2014.6843621
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Laboratory model helicopter control using a lowcost Arduino hardware

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“…En la Figura 2, los autores [30] detallan la clasificación de algunos UAV. Figura 2: Clasificación de algunos vehículos aéreos no tripulados Fuente: los autores Algunos UAV están compuestos por un sistema clásico de comunicaciones como Wi-Fi, Bluetooth o Zigbee, desde el cual se sensan los dispositivos y se controlan los actuadores; todo esto se hace a través de una interfaz de comunicaciones y un par de antenas que permite la comunicación entre la unidad de control y el UAV [31]. Sin embargo, existe diferente hardware, protocolos y sensores que pueden ser combinados para crear diversos sistemas de control soportados con un software a la medida.…”
Section: Sistema De Comunicacionesunclassified
“…En la Figura 2, los autores [30] detallan la clasificación de algunos UAV. Figura 2: Clasificación de algunos vehículos aéreos no tripulados Fuente: los autores Algunos UAV están compuestos por un sistema clásico de comunicaciones como Wi-Fi, Bluetooth o Zigbee, desde el cual se sensan los dispositivos y se controlan los actuadores; todo esto se hace a través de una interfaz de comunicaciones y un par de antenas que permite la comunicación entre la unidad de control y el UAV [31]. Sin embargo, existe diferente hardware, protocolos y sensores que pueden ser combinados para crear diversos sistemas de control soportados con un software a la medida.…”
Section: Sistema De Comunicacionesunclassified
“…Count-Up with 7-segment 5 Inch SM415001L conducted in this study used a BCD up/down counter IC CMOS CD4510B. The use of IC CMOS CD 4510B was due to the suitability of the IC type (both CMOS) and the same power supply voltage that had a max supply voltage of 18 [25].…”
Section: Design Bcd Count-up 4 Digitsmentioning
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