Kajian Identifikasi Model Eksperimen pada Kontrol Kecepatan Motor DC

Abstract

Motor arus searah atau Direct Current (DC) masih banyak digunakan dalam industri, pendidikan, penelitian bahkan dalam peralatan rumah tangga. Pengembangan teknik kontrol kecepatan motor DC dengan berbagai teori kontrol baik persektif adaptif maupun robust menantang untuk dilakukan. Model sistem kontrol kecepatan motor DC yang akurat perlu diteliti baik teori dan eksperimen. Fasilitas QUBE-Servo 2 dapat mengimplementasikan kajian pemodelan sistem kontrol tersebut terutama secara eksperimen. Data eksperimen tegangan listrik dan kecepatan sudut motor dapat dimanfaatkan untuk identifikasi model sistem kontrolnya yang dapat dibandingkan dengan teori motor DC dari data spesifikasi motor terkait. Tujuan penelitian ini adalah untuk mempelajari metode identifikasi model sistem kontrol kecepatan sudut pada motor DC guna mendapatkan model yang paling akurat. Hasil eksperimen teknik kalang tertutup Proportional-Integral-Derivative (PID) menunjukkan bahwa model perumusan teori motor DC berbeda terutama fenomena overshoot dan fluktuasi pada tahap responnya. Fungsi transfer dari hasil identifikasi model berpangkat 2 lebih mendekati hasil eksperimen yang cenderung tidak linear daripada pangkat yang lebih rendah. Pemanfaatkan metode sistem identifikasi dalam merancang model berbasis data eksperimen memiliki akurasi baik sehingga layak digunakan dalam pengembangan dan optimalisasi teknik kontrol kecepatan motor DC.

Pemodelan Identifikasi Sistem untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Kontrol PID

“…Penelitian pemodelan identifikasi sistem kendali kecepatan motor DC dengan kendali PID merupakan topik penting dalam pengembangan sistem kendali motor. Berbagai penelitian telah dilakukan pada domain ini, seperti studi identifikasi model eksperimental pada kendali kecepatan motor DC [1], penerapan kendali fuzzy pada motor DC [2], dan penggunaan kendali PID pada motor DC dengan berbagai metode seperti Arduino [ 3], mikrokontroler ATmega16 [4], dan Algoritma Firefly [5].…”

“…2. Matriks Observabilitas yang ditunjukkan pada persamaan (1). Dari model matematika sistem, matriks observabilitas akan dibentuk.…”