The propagation of large amplitude ion-acoustic solitary waves (IASWs) in a fully relativistic plasma consisting of cold ions and ultra-relativistic hot electrons and positrons is investigated using the Sagdeev pseudopotential method in a relativistic hydrodynamics model. The effects of streaming speed of the plasma fluid, thermal energy, positron density, and positron temperature on large amplitude IASWs are studied by analysis of the pseudopotential structure. It is found that in regions in which the streaming speed of the plasma fluid is larger than that of the solitary wave, by increasing the streaming speed of the plasma fluid, the depth and width of the potential well increase, resulting in narrower solitons with larger amplitude. This behavior is opposite to the case where the streaming speed of the plasma fluid is less than that of the solitary wave. On the other hand, an increase in the thermal energy results in wider solitons with smaller amplitude, because the depth and width of the potential well decrease in that case. Additionally, the maximum soliton amplitude increases and the width becomes narrower as a result of an increase in positron density. It is shown that varying the positron temperature does not have a considerable effect on the width and amplitude of IASWs. The existence of stationary soliton-like arbitary amplitude waves is also predicted in fully relativistic electron-positron-ion (EPI) plasmas. The effects of streaming speed of the plasma fluid, thermal energy, positron density, and positron temperature on these kinds of solitons are the same for large amplitude IASWs.PACS Nos: 52.30.Ex, 52.27.Ny, 52.35.Fp, 52.35.Sb Résumé : La propagation d'ondes solitaires acoustiques ioniques (IASWs) dans un plasma relativiste, constitué d'ions froids et d'électrons et de positrons ultrarelativistes, est étudiée ici en utilisant la méthode du pseudo potentiel de Sagdeev dans un modèle hydrodynamique relativiste. Nous étudions les effets de la vitesse de flot du fluide plasmatique, de l'énergie thermique, de la densité et de la température des positrons sur les IASWs de grande amplitude, en analysant la structure du pseudo potentiel. Nous trouvons que dans les régions où la vitesse de flot du fluide plasmatique est plus grande que celle de l'onde solitaire, en augmentant la vitesse du flot, la profondeur et la largeur du puits de potentiel augmentent, résultant en des solitons plus étroits et de plus grande amplitude. Ce comportement est à l'opposée de ce qui se produit lorsque la vitesse de flot du plasma est plus faible que celle de l'onde solitaire. Par contre, une augmentation de l'énergie thermique résulte en des solitons plus larges et de plus petite amplitude, parce que la largeur et la profondeur du puits diminuent. De plus, l'amplitude maximale du soliton augmente et sa largeur diminue si on augmente la densité de positrons. Nous montrons que la variation de température des positrons n'a que peu d'effet sur la largeur et l'amplitude des IASWs. On prédit aussi la présence d'ondes solitaire...