Integrated Supervisory System to control a Reconfigurable Platform of Assistive Technology

Bock, Eduardo; Araki, Sergio Y; Souza, Rogerio; Ronei, Daniel; Hernandes, Mariana; Frantz, Julio Cesar; Martins, Daniel; Campos, Alexandre

doi:10.1109/iccar.2017.7942735

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“…En otro quehacer, el laboratorio de Bioingeniería y Biomateriales del Instituto Federal de Tecnología de Sao Paulo a través de sus investigadores Bock et al, (2017), diseñaron un prototipo de plataforma reconfigurable de tipo cama/silla/posición de pie para uso hospitalario y del hogar.Este proyecto involucra subproyectos como silla de ruedas con elevación automática; b) sistema de elevación para sostener pacientes durante movimientos y actividades diarias; y c) asistente de fisioterapia con carga variable, donde cada uno de los sistemas cuenta con métodos de control local basado en IoT. Asimismo, este sistema cuenta con una BD para almacenamiento de datos y en las pruebas de usabilidad se constataron acciones similares desde el mando local como del control superficiario.…”

Section: Resultsunclassified

Disrupción de la exclusión social a la discapacidad a través de las tecnologías asistivas

Suárez¹,

Lara²,

Leguizamón³

2020

Tendencias en La Investigación Universitaria. Una Visión Desde Latinoamérica. Volumen XII

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El presente capítulo tuvo como propósito analizar la disrupción de la exclusión social a la discapacidad a través de las tecnologías asistivas. El estudio se ubicó en el paradigma cualitativo a través de un estudio documental, con diseño bibliográfico descriptivo. Para lograr lo anterior expuesto, las categorías analizadas fueron: Aproximaciones de la exclusión social, Tecnologías asistivas como modelo de apoyo a los procesos inclusivos, Tecnología asistiva de asistencia integral y Tecnología asistiva de uso específico para construir un análisis sobre la base de las teorías planteadas por Casado (1976), Foucault (1974), Lenoir (1974), Tezanos (1999), Borg, Lindström y Larsson (2009), Molero et al. (2020), y WHO, World Health Organitation, (2020), entre otros. Dentro de los hallazgos se presentaron una serie de estudios aplicados en tecnologías asistivas que permitieron evidenciar la disrupción de la exclusión social a la discapacidad a través de estas herramientas. Como conclusión, los adelantos en materia de tecnología de asistencia que ha traído consigo avances sustanciales en armonía a los nuevos paradigmas así como la participación activa de organismos internaciones como la Organización Mundial de la Salud, quien delinea la hoja de ruta en relación a la discapacidad, sientan las bases para que este tipo de herramientas emerjan como instrumentos disruptivos a la exclusión social en diferentes dinámicas aumentando su pertinencia en los contextos globales.

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Section: Resultsunclassified

Disrupción de la exclusión social a la discapacidad a través de las tecnologías asistivas

Suárez¹,

Lara²,

Leguizamón³

2020

Tendencias en La Investigación Universitaria. Una Visión Desde Latinoamérica. Volumen XII

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Development of a Sip-and-Puff Interface for Communication and Control of Devices

Junior

Germanovix

2019

IFMBE Proceedings

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Modelagem em Redes de Petri do Sistema de Controle Local da Plataforma de Tecnologia Assistiva

Tabacow¹,

Bock²,

Nakamoto³

2018

TASJ

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Os avanços tecnológicos da medicina moderna e a melhoria na qualidade de vida são parâmetros que vêm impactando no aumento da expectativa de vida da população em geral, acarretando, conseqüentemente, no envelhecimento da sociedade. Com isso, o número de pessoas com dificuldade de locomoção motora necessita cada vez mais de cuidados especiais. Tendo isto em vista, uma plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva está sendo desenvolvida para o atendimento das necessidades destes pacientes. Podendo ser utilizada tanto em pacientes de Home Care, como em ambiente hospitalar, a plataforma é constituída de quatro módulos que visam: auxiliar na remoção de um paciente em cadeira de rodas, auxiliar durante fisioterapia, movimentar verticalmente para mudança de posição e executar a aquisição de dados. O presente trabalho tem como objetivo apresentar a modelagem do Sistema de Controle para comandar a Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva com bases em três níveis de controle. O primeiro nível é responsável pelo controle local, que possui uma interface com o usuário da plataforma, o segundo nível de controle é responsável pela integração com os diversos sistemas de controle locais com bases nas normas de segurança, e o terceiro nível é o sistema supervisório de controle. Os três níveis foram modelados com o emprego de uma metodologia Production Flow Schema/Redes de Petri (PFS/RdP). A metodologia PFS/RdP é alicerçada no conceito de projeto top-down com refinamento sucessivo de Sistemas Dinâmicos a Eventos Discretos (SDED) que resulta em um modelo RdP que permite a posterior análise para validação por meio de simulação. A partir do modelo resultante, é possível implementar uma linguagem de programação para Controladores Lógico Programáveis (CLP), de acordo com a norma IEC 61131-3.

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Integrated Supervisory System to control a Reconfigurable Platform of Assistive Technology

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Disrupción de la exclusión social a la discapacidad a través de las tecnologías asistivas

Disrupción de la exclusión social a la discapacidad a través de las tecnologías asistivas

Development of a Sip-and-Puff Interface for Communication and Control of Devices

Modelagem em Redes de Petri do Sistema de Controle Local da Plataforma de Tecnologia Assistiva

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