Esse estudo tem como objetivo conhecer os limites e as perspectivas do processo ensino-aprendizagem sobre educação em saúde na Graduação em Enfermagem. Trata-se de um estudo qualitativo, descritivo, realizado com 36 docentes que ministram ou que tenham ministrado aula em componente curricular de educação em saúde e/ou comunicação, práticas pedagógicas, estágio curricular supervisionado em saúde coletiva ou hospitalar e afins, dos cursos de graduação em Enfermagem, das Universidades Estaduais Baianas. A análise dos dados foi realizada sob a ótica da hermenêutica filosófica. Sobre as perspectivas do processo ensino-aprendizagem da educação em saúde na Graduação em Enfermagem são percebidas a relevância de ações de educação continuada para a capacitação dos docentes e a realização de tais atividades nos cenários das unidades de saúde e em equipamentos sociais. E entre os limites estão as atuações imperativas de docentes que mantém abordagem de ensino tradicional, assim como a necessidade de apoio institucional aos docentes, de forma que a melhoria da formação não seja uma responsabilidade individual apenas. Conclui-se que para o adequado processo ensino-aprendizagem da educação em saúde na graduação em Enfermagem é necessária a reflexão constante por docentes, discentes e gestores do ensino superior, no sentido de reconhecimento e valorização das potencialidades, bem como o planejamento e implementação de estratégias contínuas em relação aos desafios, a fim de oferecer uma formação de maior qualidade e significativa para os atores envolvidos na Enfermagem.