Zezwala się na korzystanie z artykułu na warunkach licencji Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0
WprowadzeniePomiary wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy mają kluczowe znaczenie w sterowaniu parametrami doju maszynowego. Żadne z urządzeń pomiarowych stosowanych do pomiaru tej wielkości, oferowanych przez producentów sprzętu udojowego, nie gwarantuje pomiarów na poziomie dokładności (błąd względny) poniżej 10% [2,10,11]. Najczęściej producenci nie podają dokładności tych urządzeń, w notach informacyjnych można znaleźć jedynie zwroty "bardzo dokładny pomiar". Opracowany przez autorów system sterowania autonomicznym aparatem udojowym i przedstawiany w pracach naukowych [3,6] wymaga dostarczania precyzyjnych informacji o wartości chwilowego objętościowego natężenia wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy, stąd pojawiła się konieczność opracowania metody pomiaru tej wielkości [7,9].Wymagany układ może być zoptymalizowany tylko przez skonstruowanie odpowiedniego systemu pomiarowego wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Taki system powinien mierzyć wypływ mleka z każdej ćwiartki wymienia krowy. Parametry doju będą zmieniać się zależnie od wielkości wypływu mleka [1,8]. Umożliwi to sterowanie procesem doju w obrębie każ-dej ćwiartki i dopasowanie dynamiki doju do cech osobniczych krów. Charakterystyka wpływu mleka ze strzyka krowy dostarcza dodatkowych ważnych informacji o reakcji na warunki doju itp. Przez wyznaczenie rezystancji właściwej pozyskiwanego od krowy mleka, można uzyskać informacje o jej stanie zdrowia.Celem prac badawczych było opracowanie koncepcji czujnika poziomu, umożliwiającego pośrednie wyznaczenie objętościo-wego natężenia mleka przepływającego przez komory aparatu udojowego. Zakres pracy obejmował opracowanie koncepcji czujnika mierzącego przepływ cieczy przez kolektor aparatu udojowego, a następnie wykonanie schematów ideowych oraz prototypów urządzeń. Koncepcyjne układy pomiarowe weryfikowano w warunkach laboratoryjnych.
Aparat udojowy z systemem kontrolno-sterującymObiektem badań był koncepcyjny aparat udojowy (rys. 1), w którym zastosowano rozdzielone ciśnienie ssące mleko z strzyka wymienia krowy od transportującego do rurociągu i schładzarki. Konstrukcja tego urządzenia została objęta ochroną patentową. Na rysunku widoczna jest jedna sekcja obsługująca ćwiartkę wymienia krowy -składa się z dwóch zbiorników napełnianych naprzemiennie. W opracowanym aparacie udojowym wyróżnić można dwa systemy sterowa- Streszczenie: W artykule przedstawiono analizę porównawczą pomiaru poziomu mleka w kolumnie autonomicznego aparatu udojowego, jako wymierną informację o chwilowym objętościowym natężeniu wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Badania laboratoryjne przeprowadzono z wykorzystaniem trzech różnych czujników poziomu cieczy. Opracowano prototypy dwóch wersji rezystancyjnych układów pomiaru poziomu cieczy, których działanie porównano z czujnikiem Sensortechnic -CLC100. Wybrana metoda pomiarowa może być stosowana w bioinżynierii zwierząt; pozwoli dodatkowo na pomiar przewodności elektrycznej ml...