Indoor navigation system with using mobile devices

Abstract

Uydular ve mobil yol araçları kullanılarak dış alanların haritalanması mümkündür ve detaylı yol bilgileri rahatça elde edilebilmektedir. Günlük hayatımızda GPS kullanan araçlardaki navigasyon sistemleri, bizlere her gün adres tarifi yapmaktadır. Bu çözümler gerek zaman, gerekse maliyet olarak bize katkı sağlamaktadır. Tüm bu kullanım alanlarına ve artılarına rağmen; günümüzde GPS'in açık alanlardaki (outdoor) navigasyon başarısına yaklaşan herhangi bir kapalı alan (indoor) navigasyon sistemi bulunmamaktadır. Hastane, kamu binası, alışveriş merkezleri gibi farklı kapalı alanlarda yer arama için yaşadığımız zorluklar düşünüldüğünde; kapalı alanlar için geliştirilecek başarılı bir yaklaşımın ya da çözümün hayatımızı açık alanlardaki çözümler gibi olumlu olarak etkileyeceğini düşünebiliriz [3].Kapalı alanlar için oluşturulan herhangi bir navigasyon sisteminin, GPS teknolojisin açık alanlar için olan sistemlerdeki başarısını yakalayamaması, oluşturulan sistemlerin küresel anlamda uygulanamamasıyla doğrudan ilintilidir. Kapalı alanların haritalanması veya modellenmesi için, binaların yapılarından dolayı GPS'den farklı çalışmalara ihtiyaç duyulmaktadır. Kapalı alanlar için yapılacak çalışmaların mutlaka genel kullanılabilir bir modelleme aracını içermesi gerekmektedir. Öyle ki oluşturulacak çözümler, içlerinde küresel anlamda kabul edilebilir, bina modelleme problemine çözüm oluşturabilecek bir modelleme aracını bulundurmazlar ise, küresel olarak da uygulanamaz hale gelmeleri kaçınılmazdır. Kapalı alan navigasyon sistemleri konusunda henüz bir standart olmasa da bazı yaklaşımlar mevcuttur.Günümüzde insanlar kapalı alanlarda yol bulma probleminin çözümüne yardımcı olacak, yazılımdan bağımsız çözümler üretmişlerdir. Hastaneler, alışveriş merkezleri, kamu kurumlarının binaları gibi büyük yapıları düşündüğümüzde birçoğunun girişinde kat planlarının bulunduğunu panolar ve yol tarifi yapan küçük haritalar görürüz. Bu yöntem ulaşılacak noktaya giden yolu kısaltmak için sıklıkla kullanılsa da uygulamanın taşınabilir olmaması ve haritanın oluşturulmasının uzun zaman alışı gibi nedenlerden dolayı kullanışlı bir çözüm değildir. Bu yöntemler kapalı alanlarda yer bulma probleminin çözümü için sıklıkla kullanılıyor olsalar da çeşitli yazılım destekli yöntemler de geliştirilmiştir.Kapalı alan navigasyon sistemleri temelde iki farklı alanda yapılan çalışmaların birleşiminden oluşur. Bu alanlar; modelleme ve model üzerinde yön bulma işlemleridir. Bu noktada, farklı uygulamalar bu iki konuyu farklı şekillerde

Boş park yerlerinin tespiti ve kullanıcıya mobil uygulama ile yol tarifi verilmesi

“…Wu ve diğerleri jeomanyetik alan değişimlerine dayalı park alanlarındaki araçların varlığını tespit eden akıllı bir park sistemi sunmuştur [12]. Kayış ve diğerleri ise bir web uygulaması ile kapalı alanlarda binaları modellemiş ve bir mobil uygulama ile modellenen binaları 2B düzlemde gözlemlemiştir [13]. Görüntü işleme çalışmalarının dışında boş park yerlerinin tespiti için elektronik sensörler de kullanılmaktadır [12].…”