Boş park yerlerinin tespiti ve kullanıcıya mobil uygulama ile yol tarifi verilmesi

Abstract

Günümüzde nüfus yoğunluğu her geçen gün hızla artmakta ve buna bağlı olarak şehirlerdeki araçların sayısı da artış göstermektedir. Bu nedenle park yeri bulmak sürücüler için oldukça zorlu bir hal almıştır. Sürücülerin park yeri bulmak için trafikte kalması hem trafiği daha da sıkıştırmakta hem de gereksiz yakıt masrafına sebep olmaktadır. Bu çalışmada kullanıcıların kolayca park yeri bulabilecekleri ve boş park yerleri içerisinden seçim yapabilecekleri bir uygulama geliştirilmiştir. Sokakta bulunan kameralardan, güvenlik için yerleştirilmiş kameralardan ya da uydu görüntülerinden bu çalışma için yararlanılabilir. Elde edilen görüntüler işlenerek araçların park edebileceği yerler tespit edilmekte ve kullanıcıya boş olanların bilgisi iletilmektedir. Ardından kullanıcıya boş park yerlerinden kendisine uygun olanı seçme ve o noktaya yol tarifi alma imkânı sağlanmaktadır. Görüntünün işlenmesi ile boş park yerlerinin tespiti için iki yöntemden yararlanılmıştır. Bu yöntemlerden ilki arka plan silme algoritmaları kullanılarak, ikincisi ise Haar cascade sınıflandırıcısı kullanılarak araçların tespit edilmesidir. Bu tespitlerin yapılmasının ardından park yerlerinin dolu veya boş olduğu bilgisi elde edilmektedir. Mobil uygulama, Kotlin yazılım dili ile Android Studio platformu kullanılarak geliştirilmiştir.