Zusammenfassung: Dieser Beitrag beschreibt ein Messund Regelungssystem für einachsige Positionieranwendungen mit Stabilitäten im Sub-Nanometerbereich. Das Positioniersystem besteht aus einem luftgelagerten Linearschlitten, welcher mit einer Tauchspule gestellt, dessen Position laser-interferometrisch gemessen und unter Verwendung einer FPGA-gestützten Lageregelung mit hoher Bandbreite geregelt wird. Eine selbstentwickelte Auswerteelektronik zur Phasendemodulation wurde realisiert, um Positionen hochgenau zu detektieren und dem Regelungssystem mit geringer Verzögerung bereit zu stellen. Erste Messungen ergaben Positionsstabilitäten im Bereich von 0,1 nm. Schlüsselwörter: Nanopositionierung, FPGA-gestützte Positionsregelung, Zweifrequenz-Interferometrie.Abstract: This publication describes a motion control system providing position stability in the sub-nanometer regime. A single axis positioning stage is therefore guided by air-bearings, driven by an electromagnetic actuator and controlled with a high-dynamic motion controller fed with laser-interferometric position signals. First measurement results show that positioning stabilities down to 0.1 nm are achievable.