Implementasi Teknik Pulse Width Modulation Untuk Kendali Motor Pada Alat Pemotong Bawang Berbasis Mikrokontroler

Sistem radar ialah suatu teknologi yang mampu mendeteksi objek dan mengukur jarak serta sudut dengan memanfaatkan gelombang elektromaknetik. Sistem ini akan diterapkan di bunker yaitu sebuah bangunan pertahanan militer yang mempunyai suatu kelemahan serta masalah dalam ketidak leluasanya dalam jangkauan jarak pandang dan tidak mempunyai sistem keamanan yang efektif dalam kedatangan musuh yang akan mendekat.Maka dari itu, sistem radar ini menggunakan modul nodemcu yang di integrasikan dengan sensor ultrasonik yang ditambah dengan esp32cam yang akan menggunakan teknologi internet of things (IoT) pada rancangannya. Pada metode pwm (pulse width modulation) akan diterapkan pada buzzer sebagai notifikasi peringatan.Pada pengujian yang dilakukan, rangkaian alat ini dapat digunakan untuk memonitoring objek sekitar bunker serta memperingati adanya objek sampai tingkat waspada. Sehingga agar tetap waspada dan siap siaga dalam penjagaan bunker dan memberikan rasa aman.

Section: Pendahuluanunclassified

Sistem Radar Untuk Monitoring Objek Sekitar Berbasis Internet Of Things (IOT)

Rangkuti¹,

Pranata²,

Ishak³

2022

“…Artinya total perioda pulsa dalam Pulse Width Modulation pada umumnya menggunakan perbandingan pulsa positif terhadap total pulsa. Dimisalkan Tp adalah time positif dan Tn adalah time negatif [11].…”

Section: Pulse Width Modulationunclassified

Rancang Automatic Sprinkler Pada Tanaman Bawang Menggunakan Teknik PWM Berbasis Arduino

Sijabat¹,

Ishak²,

Murniyanti³

2022

Bawang merupakan tumbuhan penting bagi manusia, daun dan umbi bawang dimanfaatkan sebagai sayuran atau sebagai rempah-rempah itulah sebabnya tumbuhan bawang yang baik sangat diperlukan namun sangat banyak dijumpai gagal panen pada petani bawang karena masalah penyiraman yang kurang baik dan akurat apa lagi dimusim kemarau. Melalui penelitian ini, peneliti mencoba membuat prototype aplikasi penyiraman automatic sprinkler pada tanaman bawang menggunakan sensor kelembaban tanah berbasis berbasis Arduino. Pengembangan sistem aplikasi menggunakan metode pulse width modulation (PWM) untuk mengatur kecepatan pompa penyiraman saat kondisi tanah kering, lembab dan basah. Prinsip kerja Prototipe ini secara sederhana adalah ketika kelembaban tanah mencapai ambang batas tertentu antara (476-1023) maka sistem akan bekerja dengan mengaktifkan sistem penyiraman 100%, jika antara (340-475) maka sistem akan bekerja mengaktifkan sistem penyiraman 75% dan jika antara (150-339) kelembaban tanah masih dianggap cukup untuk kebutuhan tanaman bawang. Pada sistem ini debit air diatur dengan cara memberi nilai duty cycle pada pompa air sesuai dengan kelembaban tanah yang terdeteksi. jika kelembaban tanah yang terdeteksi kering maka duty cycle pada pompa air adalah 100%. jika kelembaban tanah yang terdeteksi sedang maka duty cycle pada pompa air adalah 75%. jika kelembaban tanah yang terdeteksi basah maka duty cycle pada pompa air adalah 0%.

“…Beberapa penelitian yang telah menerapkan Pulse Width Modulation (PWM) pada wipper mobil otomatis berbasis mikrokontroler [5]. Dengan dibuatnya suatu alat pengiris bawang yang menggunakan teknik Pulse Witdh Modulation (PWM) ini dapat memudahkan manusia untuk mengiris bawang dengan lebih mudah dan cepat, dan alat ini lebih praktis dan tidak berbahaya dan tidak membuat mata menjadi perih dan alat ini dapat digunakan untuk skala besar [6].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Rancang Bangun Palang Otomatis Zebra Cross Menggunakan Metode Pulse Width Modulation Berbasis Arduino

Syahputra¹,

Pane²,

Suherdi³

2022

Zebra cross adalah bagian penting di jalan raya terutama di area lampu lalu lintas tak lepas dari pantauan terutama bagi masyarakan yang akan menyebrang. Terutama di area Zebra Cross bagi pejalan kaki juga sering digunakan oleh pengguna kendaran. Hal ini juga menjadi masalah bagi pejalan kaki, sehingga terkadang pejalan kaki, berjalan tidak sesuai aturan. Selain sistem lampu merah yang sering tidak berfungsi dengan baik membuat pejalan kaki yang akan menyebrang menjadi sulit karena takut tertabrak oleh pengguna kendaraan yang sedang melintas. Fasilitas penyeberangan bagi pejalan kaki dapat disediakan secara bertahap sesuai dengan tingkat kebutuhan. Yang menjadi pertimbangan adalah interaksi dari pejalan kaki dan arus lalu lintas atau kendaraan. Dengan adanya faktor tersebut maka diperlukan penghalang di lampu merah untuk menghindari pengendara motor yang berusaha menerobos jalan. PWM merupakan salah satu teknik yang “ampuh” yang digunakan dalam sistem kendali saat ini. Pengaturan lebar modulasi dipergunakan diberbagai bidang yang sangat luas, salah satu diantaranya adalah: speed control, power control, measurement and communication. Dengan adanya system ini, palang bergerak menutup kearah 105° setelah lampu berubah jadi merah dan apabila mendeteksi objek yaitu manusia palang juga menutup kearah 105° dan buzzer berbunyi memberikan tanda sehingga kendaraan tidak bisa menerobos dan penyeberang jalan merasa aman.