Поставлено та проаналізовано розв'язок оптимізаційної задачі про мінімум часу руху безпілотного безекіпажного апарату (ББА). Встановлено зв'язок між проекціями векто ру швидкості, як умовою розв'язку задачі про мінімум часу переміщення, запропоновано будувати алгоритм корегуван ня параметрів оптимальної траєкторії. Продемонстровано, якщо на траєкторії обрано як масштаб величину «с» між поперечними похідними від модуля вектора швидкості за двома ортогональними напрямами, а також забезпечено дію сил, які з тим же масштабом «с» зв'язують другі похідні від координат за цими напрямами, то така траєкторія мінімі зує загальний час руху. Розділення рухів утворює можливості керування на підставі відеозображень за умов дотримання обмежень на величину масштабу «с» та накладає обмеження на роботу двигунів-приводів рушіїв. Встановлено, що калі брування рушіїв дозволяє визначити константу «с». Сформовано керуючі впливи: сили та моменти для гідро динамічної моделі ББА. Запропоновано представлення керу ючих впливів через число обертів валу рушія-пропелера. Представлено керуючі впливи через функцію належності та мінімальне і максимальне паспортне число обертів валу про пелеру рушія. Введено нові якісні поняття, що задано функцією належ ності: швидкості обертання валу рушія до таких значень, які могуть бути реалізовані двигуном µ i (n s /n max); сили упору, яка забезпечує прискорений рух ББА за паспортом µ sx (x * , t); підйм ної сили, яка забезпечуватиме надлишок підйомної сили µ sy (x *); швидкості обертання валу рушія, яка забезпечить механічну потужність при економічному споживанні електричної енергії. Промодельовано процес вибору швидкості обертання валу рушіїв під час просторового руху безпілотного, безекіпажно го апарату з урахуванням впливу таких якісних факторів. Продемонстровано спрощення процесу вибору відносної швид кості обертання валу рушія під час керування ББА. Показано на числових прикладах незалежність і стійкість величини роз розрахованної функції належності перетину та обраної від носної частоти обертання валів рушіїв від вибору кутів орієн тації вісей рушіїв Ключові слова: оптимальна трєкторія, розділення рухів, керуючі впливи, нечіткі множини, трансформація операцій