Grundlagen des Bauprozessmanagements

Motzko, Christoph; Mehr, Oliver; Klingenberger, Jörg; Binder, Florian

doi:10.1002/9783433602973.ch1

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“…To achieve this objective, the steel construction industry uses digital tools at every stage from design to production. This integrated, process-related planning already leads to BIM-based construction planning [13], which is highly demanded but rarely comprehensively implemented.…”

Section: Robotics In Steel Constructionmentioning

confidence: 99%

Towards Robotic Fabrication in Joining of Steel

Kerber¹,

Heimig²,

Stumm³

et al. 2018

Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC)

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Throughout history, waves of industrial revolutions have disrupted established manufacturing methodologies. Traditional construction processes have been transformed by new means of creating objects and computing information. The manufacturing of steel is no exception to this trend. Past methods for the creation of steel included hot forming (casting, extruding and welding), cold forming (subtractive milling, bending and rolling) and cold connected assemblies (bolts and rivets). All these methods create certain constraints to the application, form and function of steel elements. Developments within fabrication technologies bring a new dimension to the possibility of creating complex geometries in steel manufacturing. This article explores the use of new technologies including additive manufacturing as well as composite joints, and highlights the integration of new robotic programming paradigms for architectural production. Typical 3D printing technologies create objects by incrementally adding layers of material in order to create a final part. Employing robotics does not only allow for fabrication on a larger architectural scale. The flexible configurations of the robotic arm, with its six degrees of freedom, allows for the additive manufacturing of elements on top of existing structures or surfaces. Within this article we create an overview of fabrication technologies for joining steel, as well as their influence on architectural design. We explore how new technologies enable the creation of new design possibilities, through the increased flexibility of robotic fabrication.

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Section: Robotics In Steel Constructionmentioning

confidence: 99%

Towards Robotic Fabrication in Joining of Steel

Kerber¹,

Heimig²,

Stumm³

et al. 2018

Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC)

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“…Hierfür hat sich der Stahlbau schon frühzeitig CAD-Systeme zu Nutze gemacht. Diese integrierte, prozessbezogene Planung führt schon jetzt zu der -stark geforderten aber selten umfassend umgesetzten -BIM-basierten Bauplanung [15].…”

Section: Automatisierung -Robotik Im Stahlbau 31 Stand Der Technik Iunclassified

Zukunft Robotik – Automatisierungspotentiale im Stahl‐ und Metallleichtbau

et al. 2017

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Die Baubranche ist aufgrund zunehmender volatiler Märkte und steigender Anforderungen besonderen Wandlungsanforderungen ausgesetzt. Dies betrifft auch den Stahlbau. Wenn über Forschung und Entwicklung gesprochen wird, dann dürfen neben innovativen Bauprodukten und modernen Bemessungskonzepten Fertigung und Montage nicht vergessen werden. Insbesondere müssen die maschinelle Unterstützung in der Produktion intelligenter und flexibler gestaltet und manuelle Bautätigkeiten sicherer und zuverlässiger durchgeführt werden. Aus diesem Grund finden Entwicklungen in Automatisierung und Robotik immer häufiger Anwendung, wobei der Schwerpunkt zurzeit noch im Bereich der Vorfertigung liegt. Die Digitalisierung wird darüber hinaus unsere zukünftige Arbeitswelt nachhaltig beeinflussen und verändern. Diese und weitere Faktoren resultieren daher in der Forderung, neue technische Visionen zum Bauen und Produzieren der Zukunft zu entwickeln.

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