Zukunft Robotik – Automatisierungspotentiale im Stahl‐ und Metallleichtbau

Abstract

Die Baubranche ist aufgrund zunehmender volatiler Märkte und steigender Anforderungen besonderen Wandlungsanforderungen ausgesetzt. Dies betrifft auch den Stahlbau. Wenn über Forschung und Entwicklung gesprochen wird, dann dürfen neben innovativen Bauprodukten und modernen Bemessungskonzepten Fertigung und Montage nicht vergessen werden. Insbesondere müssen die maschinelle Unterstützung in der Produktion intelligenter und flexibler gestaltet und manuelle Bautätigkeiten sicherer und zuverlässiger durchgeführt werden. Aus diesem Grund finden Entwicklungen in Automatisierung und Robotik immer häufiger Anwendung, wobei der Schwerpunkt zurzeit noch im Bereich der Vorfertigung liegt. Die Digitalisierung wird darüber hinaus unsere zukünftige Arbeitswelt nachhaltig beeinflussen und verändern. Diese und weitere Faktoren resultieren daher in der Forderung, neue technische Visionen zum Bauen und Produzieren der Zukunft zu entwickeln.

Konzeptionierung eines praxisorientierten 3D‐Druckverfahrens für den Verbundwerkstoff Stahlbeton (AMoRC)

“…„Wire arc additive manufacturing“ – WAAM) mit einem MSG‐Prozess ermöglicht es, die Bewehrung inkrementell herzustellen. Vergleichbare Ansätze wurden in einem Forschungsprojekt zum Pin‐Schweißen für Stahl‐Beton‐Verbundkonstruktionen [21] verwendet und kommen auch beim Druck reiner Stahlkonstruktionen bereits zum Einsatz [22]. Der in [9] vorgeschlagene Gesamtprozess wird als paralleles „Multi‐Arm‐Drucken von Beton und Bewehrung“ bezeichnet.…”

Baubetriebliche Untersuchung von Robotersystemen im Mauerwerksbau

“…In den letzten Jahren wird die automatisierte Produktion zunehmend auf die Baustelle verlagert, was eine besondere technologische Herausforderung ist. So sehen Brell‐Cokan et al Herausforderungen in der Unterstützung des Menschen, Einbezug von Umwelteinflüssen und den Umgang mit großen Bauräumen . Steinmetzger sieht u. a. in dem hohen Anteil kleiner Unternehmen in Deutschland und den störenden Umwelteinflüssen auf der Baustelle wesentliche Schwierigkeiten eines Robotereinsatzes .…”