Games Children with Autism Can Play with Robota, a Humanoid Robotic Doll

Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô

“…Voltando a atenção para as arquiteturas de controle para IHR, pode-se citar a arquitetura híbrida CAST (Control Architecture based on Step Transition) concebida para o robô Miss DanceR, um humanoide feminino capaz de valsar com um parceiro humano (KOSUGE et al, 2003 (DUCH et al, 2008). Para utilizar os símbolos para o aprendizado, tais arquiteturas empregam processos analíticos ou indutivos (DUCH et al, 2008).…”

“…Para utilizar os símbolos para o aprendizado, tais arquiteturas empregam processos analíticos ou indutivos (DUCH et al, 2008). O aprendizado analítico utiliza conhecimento a priori para distinguir características relevantes das irrelevantes a cerca de um pequeno conjunto de exemplos, enquanto o aprendizado indutivo tenta encontrar correlações e regularidades estatísticas dentro de um grande conjunto de treinamento (MITCHELL; THRUN, 1996).…”

“…Por outro lado, as arquiteturas emergentes são inspiradas em ideias conexionistas e são, portanto, organizadas em rede de tal modo que seus nodos interagem entre si para revelar propriedades emergentes (DUCH et al, 2008 (VERSCHURE et al, 1992). Embora possa ser usada para agentes virtuais, seu foco principal é o trabalho com robôs móveis, que fornecem o "corpo" para o sistema.…”

“…Nesta área, o uso de robôs sociais assistivos é relevante, visto que podem auxiliar tanto no tratamento da disfunção, quanto na inclusão social do sujeito. De fato, estes robôs têm sido aplicados com êxito em exercícios de reabilitação (REINKENSMEYER et al, 2001; URIBE-QUEVEDO, 2011), para a interação com crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA) (COECKELBERGH et al, 2015;DAUTENHAHN;BILLARD, 2002;DUQUETTE et al, 2007;IACONO et al, 2011;KIM, Elizabeth et al, 2012;KIM, Elizabeth S. et al, 2013;CLAVET, 2001;ROBINS, B. et al, 2005;ROBINS, Ben et al, 2010;WERRY;DAUTENHAHN, 1999), inclusão social para crianças com deficiências motoras severas (VALADÃO et al, 2011), e robôs de companhia para auxiliar pessoas com deficiência (REMAZEILLES et al, 2008). Consequentemente, a pertinência dessa área e o sucesso de iniciativas correlatas subsidiaram o desenvolvimento de um estudo de caso sobre o uso de robótica social assistiva como ferramenta auxiliar para educação especial de crianças com TEA, para o qual a organização da arquitetura de controle inteligente foi utilizada e avaliada.…”

“…O uso da robótica social assistiva para a terapia de crianças com TEA tem obtido resultados positivos (COECKELBERGH et al, 2015;DAUTENHAHN;BILLARD, 2002;DUQUETTE et al, 2007;GOULART, Christiane et al, 2014;GOULART, C.M. et al, 2014;IACONO et al, 2011;KIM, Elizabeth et al, 2012;KIM, Elizabeth S. et al, 2013;CLAVET, 2001;ROBINS, B. et al, 2005;ROBINS, Ben et al, 2010;WERRY;DAUTENHAHN, 1999).…”