Abstract:External fixators enable distraction osteogenesis and gradual foot deformity corrections. Hexapod fixators have become more popular than the Ilizarov apparatus. The Ortho-SUV Frame (OSF), which is a hexapod that was developed in 2006, allows flexible joint attachment so that multiple assemblies are available. We assessed the reduction capability of several assemblies. An artificial bone model with a 270-mm-long longitudinal foot was used. A 130-mm tibial full ring was attached 60 mm proximal to the ankle joint… Show more
“…Они нашли свое применение при коррекции сложных деформаций среднего и заднего отделов стопы, кон-трактурах, вывихах и подвывихах крупных суста-вов, а также при лечении переломов [1,5,[7][8][9]19]. Данные устройства значительно увеличили эффек-тивность лечения пациентов за счет высокой точ-ности направленного перемещения костных фраг-ментов и уменьшения времени, необходимого для коррекции деформации [3,11,16].…”
Статья посвящена чрескостным аппаратам, работающим на основе пассивной компьютерной навигации, так называемым гексаподам. Их основное преимущество связано с возможностью выполнять математически точную коррекцию положения костных фрагментов в трех плоскостях и шести степенях свободы на основе расчетов, выполненных специальной прилагаемой к аппарату компьютерной программой. В настоящее время данные устройства получили наибольшее распространение при коррекции деформаций длинных трубчатых костей, однако сфера их эффективного применения этим не ограничивается. В статье описаны история появления данных устройств, их развитие, проведен сравнительный анализ основных гексаподов: TSF (Taylor Spatial Frame), IHA (Ilizarov Hexapod Apparatus), Орто-СУВ.Ключевые слова: чрескостный остеосинтез, гексаподы, компьютерная навигация, коррекция деформаций.
“…Они нашли свое применение при коррекции сложных деформаций среднего и заднего отделов стопы, кон-трактурах, вывихах и подвывихах крупных суста-вов, а также при лечении переломов [1,5,[7][8][9]19]. Данные устройства значительно увеличили эффек-тивность лечения пациентов за счет высокой точ-ности направленного перемещения костных фраг-ментов и уменьшения времени, необходимого для коррекции деформации [3,11,16].…”
Статья посвящена чрескостным аппаратам, работающим на основе пассивной компьютерной навигации, так называемым гексаподам. Их основное преимущество связано с возможностью выполнять математически точную коррекцию положения костных фрагментов в трех плоскостях и шести степенях свободы на основе расчетов, выполненных специальной прилагаемой к аппарату компьютерной программой. В настоящее время данные устройства получили наибольшее распространение при коррекции деформаций длинных трубчатых костей, однако сфера их эффективного применения этим не ограничивается. В статье описаны история появления данных устройств, их развитие, проведен сравнительный анализ основных гексаподов: TSF (Taylor Spatial Frame), IHA (Ilizarov Hexapod Apparatus), Орто-СУВ.Ключевые слова: чрескостный остеосинтез, гексаподы, компьютерная навигация, коррекция деформаций.
“…Bu nedenle, matematik modellerde ihtiyaç duyulan parametreleri elde etmek ve gerekli hesaplamaları gerçekleştirmek için bilgisayar yazılımlarının geliştirilmesi gerekmektedir. Günümüzde kullanılmakta olan benzer sistemlerin hepsi yazılım desteğiyle sunulmaktadır [5][6][7][8][9][10][11]. Bazılarında kullanılan harici fiksatör sistemi aynı olmasına karşın yazılımdaki ve matematik modeldeki farklılıklar kullanım açısından farklı avantajlar sağlamaktadır [5][6][7][8][9][10].…”
ÖzetTıp pratiğinde ekstremite kırıklarıyla şekil bozukluklarının yönetimi harici fiksatör adı verilen mekanik cihazlar yoluyla gerçekleştirilir. Ancak bu hizmetin kalitesi, bu tür ortopedik araçların akılcı ve etkin kullanımı için bir matematik kuram geliştirilmesinin gerekli olduğu biyomekanik yaklaşımla iyileştirilebilir. Temel sorun, yumuşak doku ve kemik koşullarını dikkate alan uygun bir çerçevenin karmaşık planlama gerektirmeksizin kırık bölgesine kolayca uygulanması ve daha sonra da ortaya çıkan kalıcı yer değiştirmelerin matematik kurama göre düzeltilmesidir. Uygun çerçeve olarak kemik parçalarına üç dönme ve üç öteleme olanağı sağlayan Gough-Stewart Platform Mekanizması harici fiksatör olarak kullanılmıştır. Matematik kuramın girdi ve çıktıları standart ve yeterli hassasiyette algılanarak ve elde edilen sonuçlar tekillik bakımından test edilerek kullanımı kolay ve stabil bir sistem geliştirilmiştir. Kuramda ihtiyaç duyulan parametrelerin röntgen filmleri üzerinden otomatik süreçle elde edilmesi ve çıktıların ortopedist tarafından kolayca algılanabilmesi için kuramla kullanıcı arasında değişik otomasyon seviyelerine sahip arayüzler oluşturulmuştur. Ayrıca sistemin başlangıçtaki kemik fragmanlarının ayrık olduğu durumdan başlanıp, bu arayüzlerin çıktılarının kullanılarak, anatomik eksene hizalandıkları tedavi süreci boyunca sistemin hareketi simülasyonla gösterilmiştir. Harici fiksatör cihazları tasarlanıp imal edilerek uygulamalar yapılmış ve kurulan sistemin işlerliği gösterilmiştir.
Anahtar Kelimeler: Harici fiksator, Ortopedi, Tekillik analizi
Non-Singular Fixator Automation AbstractIn medical practice, management of limb fractures and deformities is carried out by mechanical devices named as external fixator. The quality of this service can be improved with biomechanical approaches which require development of a mathematical model and efficient usage of the system.
“…The OSF is a kinematically new device because in the basis of this frame lies a new parallel platform [14,22,23]. Modality of the nodes of this platform provides some great features of this frame, i.e.…”
Section: Introductionmentioning
confidence: 99%
“…there is no necessity for orthogonal fixation of the rings, no strict locations for strut fixation (can be chosen optionally), the struts are fixed to each ring in only three places, external supports of any geometry can be used (rings, half-rings, 5/8 rings, triangles, polygonal), struts can be fixed to the basic rings as well as to the stabilizers, and there is no necessity to change the struts during deformity correction (Fig. 3a) [22,23]. The software application for OSF has some peculiarities, for example, the X-rays are downloaded directly in the software, most of the measurements are made in the software, special tools of the software allow drawing the bone contours and axes of bone fragments, the software visualizes the prognosis of deformity correction and the user can manipulate with the tools of the software to reach the desired deformity correction result, and if the user had made a mistake while making measurements the software notices this mistake.…”
Purposes This study compared the six-axis external fixator Ortho-SUV Frame (OSF) and the Ilizarov apparatus (IA) in femoral deformity correction. Our specific questions were: (1) which of the fixators (OSF or IA) provides shorter period of femoral deformity correction, and (2) which of the fixators (OSF or IA) provides better accuracy of correction. Methods We retrospectively analysed 123 cases of femoral deformities (127 femora): 45 (47) treated with OSF (20 male and 27 female) and 78 (80) with IA (53 male and 27 female). The average age in the OSF group was 34.6 (range, 18-66) and in the IA group 35.8 (range, 18-76). All the deformities were categorized according to the number of planes and deformity components as simple, middle and complex deformities. Results Elimination of simple deformities in the IA group took 58.3±21.4 days, EFI 58.8±39.8 days/cm, and lengthening was 4.6±1.98 cm. Middle deformities were 71.3±26.2, 61.9±30.3 and 4±2, respectively. In complex deformities we had 105.2± 21.8, 79.3±35.4 and 3.2±1.45, respectively. Normal alignment was achieved in 55.0 % of cases in IA. In 45.0 % of cases we had residual deformity. Elimination of simple deformations in the OSF group took 55.3±12.8 days, EFI 47.5±23 days/cm, and lengthening 4.5±1.1сm. Middle deformities were 43.6± 18.9, 59±14.6 and 3.6±2, respectively. In complex deformities we had 44.9±11.5, 57.5±9.4 and 3.6±1.7, respectively. In the OSF group normal alignment was achieved in 85.1 %. In 14.9 % there was residual deformity.Conclusion Using OSF simplifies deformity correction and reduces its period by 2.3 times in complex deformities and by 1.6 times in middle deformities. Accuracy of correction with OSF was significantly higher than correction with IA.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.