Zusammenfassung
Die zunehmende Komplexität von regelungstechnischer Funktionalität und deren Umsetzung in Software erfordert eine Systematik zur Integration von systemtheoretischen als auch softwaretechnischen Vorgehensweisen. Die vorgestellte SCODE-Methode zielt auf eine systematische Herleitung von Betriebsmodi und Verifikation aller für den Funktionsentwurf relevanten logischen Zusammenhänge im Sinne einer „Essentiellen Analyse“ für mechatronische Systeme. Der Nutzen einer systematischen modularen Strukturierung ist neben garantierter (logischer) Vollständigkeit und Konsistenz durch eine damit einhergehende Komplexitätsreduktion sowie bessere Wartbarkeit und Testbarkeit gegeben. Der Artikel beschreibt die Methode anhand eines mechatronischen Beispiels, zeigt ihren Nutzen auf und stellt die vorhandene Toolunterstützung vor.