AbstractThe increasing complexity of control engineering functionality and its implementation in software requires a methodology for the systematic integration of control theoretical as well as software engineering approaches. The presented SCODE methodology aims towards a systematic derivation of operational modes and their verification considering all relevant logical relations for the respective functional design. This is done in the sense of an Essential Analysis for mechatronic systems. Apart from guaranteed (logical) completeness and consistency, the benefit of systematic modular structuring results in reduction of complexity as well as improved maintainability and testability. The article discusses the method on the basis of a mechatronic example, demonstrates its advantages, and describes available tool support.
Zusammenfassung
Die zunehmende Komplexität von regelungstechnischer Funktionalität und deren Umsetzung in Software erfordert eine Systematik zur Integration von systemtheoretischen als auch softwaretechnischen Vorgehensweisen. Die vorgestellte SCODE-Methode zielt auf eine systematische Herleitung von Betriebsmodi und Verifikation aller für den Funktionsentwurf relevanten logischen Zusammenhänge im Sinne einer „Essentiellen Analyse“ für mechatronische Systeme. Der Nutzen einer systematischen modularen Strukturierung ist neben garantierter (logischer) Vollständigkeit und Konsistenz durch eine damit einhergehende Komplexitätsreduktion sowie bessere Wartbarkeit und Testbarkeit gegeben. Der Artikel beschreibt die Methode anhand eines mechatronischen Beispiels, zeigt ihren Nutzen auf und stellt die vorhandene Toolunterstützung vor.
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