Finite-State Machine Motion Controller: Servo Drives

Jezernik, K.; Horvat, Robert; Harnik, J.

doi:10.1109/mie.2012.2207816

Cited by 15 publications

(9 citation statements)

References 11 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Existem várias formas de representar o funcionamento de um sistema; entre elas, a Máquina de Estados Finitos (FSM)é uma das mais conhecidas. Uma FSM consiste em estados que definem um comportamento, transições de um estado para outro, e eventos que podem gerar a transição entre estados (Jezernik et al, 2012). Diagramas FSM ilustram as transições, os eventos que servem como gatilho, as condições necessárias para uma transição e os possíveis estados de um sistema Na disciplina de Laboratório de Projetos III, uma das etapas para a concepção do projetoé a criação de um diagrama FSM, que permite visualizar todos os estados do sistema e possibilita analisar, verificar e gerenciar todos os requisitos estabelecidos para o projeto proposto.…”

Section: Máquinas De Estadounclassified

Laboratório de Projeto - Concepção, Gestão e Implementação de Projetos Aplicados ao Ensino de Engenharia de Sistemas

Nésio

Freitas

2020

Anais Do Congresso Brasileiro De Automática 2020

View full text Add to dashboard Cite

Este artigo apresenta a metodologia de ensino aplicada na disciplina Laboratório de Projeto III do curso de graduação de Engenharia de Sistemas da Universidade Federal de Minas Gerais. Durante a disciplina, os alunos desenvolvem um projeto complexo com base em um caso de estudo, desde sua concepção até a implementação de um protótipo funcional. Para tal, os alunos aplicam conceitos de Engenharia de Requisitos, e empregam mapas conceituais e máquinas de estado finito para obter uma visão holística do projeto, cujo desenvolvimento é gerenciado através das metodologias Scrum e Kanban de gestão ágil. O caso de estudo apresentado consiste na construção de um guindaste automático, integrando conteúdos de mecânica e modelagem 3D, eletroeletrônica e software. Durante a execução do projeto, são utilizados software gratuito e hardware livre para a implementação de um protótipo em escala de baixo custo, viabilizando o emprego da metodologia didática proposta em outras universidades e instituições de ensino públicas do País.

show abstract

Section: Máquinas De Estadounclassified

Laboratório de Projeto - Concepção, Gestão e Implementação de Projetos Aplicados ao Ensino de Engenharia de Sistemas

Nésio

Freitas

2020

Anais Do Congresso Brasileiro De Automática 2020

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…In particular, the Forward Euler approximation is a very simple way to discretize a continuoustime model. As discussed previously, this can be achieved by using the transformation presented in (19) to make an approximation.…”

Section: B Predictive Speed Controlmentioning

confidence: 99%

“…One example of an application that requires high dynamic response is servo systems [17]- [19]. A servo application in a high-performance industrial application must have a fast response, preferably without overshoot, and high steady-state accuracy.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Full Predictive Cascaded Speed and Current Control of an Induction Machine

Garcia

Rodríguez

Silva

et al. 2016

IEEE Trans. Energy Convers.

View full text Add to dashboard Cite

A note on versions:The version presented here may differ from the published version or from the version of record. If you wish to cite this item you are advised to consult the publisher's version. Please see the repository url above for details on accessing the published version and note that access may require a subscription. Abstract-This paper presents and experimentally validates a new control scheme for electrical drive systems, named cascaded predictive speed and current control (PSCC). This new strategy uses the model predictive control concept. It has a cascaded structure like that found in field-oriented control or direct torque control. Therefore the control strategy has two loops, external and internal, both implemented with model predictive control. The external loop controls the speed, while the inner loop controls the stator currents. The inner control loop is based on Finite Control Set Model Predictive Control (FCS-MPC), and the external loop uses MPC deadbeat, making full use of the inner loop's highly dynamic response. Experimental results show that the proposed strategy has a performance that is comparable to the classical control strategies but that it is overshoot-free and provides a better time response.

show abstract

“…To overcome these shortcomings, the proposed multimode controller uses a Goertzel transform filter [15, 16] based synchronous reference frame (SRF) control to provide reactive power and harmonics compensation in grid‐connected mode and a voltage controller for standalone mode of operation during grid non‐availability. Further to enable mode transitions, the FSM logic [17, 18] monitors system parameters like the voltage and the rate of change of frequency (ROCOF) [19] for deciding the mode of operation and for providing smooth transition between the modes based on grid availability. The bidirectional converter is controlled to maintain constant DC link voltage and control the battery charging current [20].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

“…Further, in this work, FSM‐based logic is implemented to choose the operating mode, instead of traditional coding methods. FSMs have shown great potential for sequential control based on the defined states of operation [17]. They can easily be expanded or modified to include additional functionalities like battery management system to improve storage system's life or energy management system for renewable interface, just by defining and adding new states in the FSM, which is otherwise very difficult in traditional coding methods.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%