Introdução: O Brasil possui a 6ª maior frota de bicicletas do mundo, com aproximadamente 48 milhões de unidades, mas não possui a infraestrutura necessária para o seu uso em todos os locais, resultando em uma maior vulnerabilidade para os ciclistas. Com isso, o país registrou quase 4 óbitos de ciclistas por dia entre os anos de 2018 e 2020. Nesse contexto, o Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU-192) mostra-se essencial, visto que é responsável pelo atendimento precoce às vítimas e pelo seu transporte adequado ao sistema de saúde. Objetivo: Analisar a prevalência dos acidentes de trânsito ciclísticos nos territórios de saúde de Vitória nos anos de 2020 e 2021. Método: Estudo observacional transversal, realizado na Central de Regulação Médica das Urgências do SAMU-192 do Espírito Santo, a partir dos prontuários de vítimas de acidentes ciclísticos atendidas nos territórios de saúde de Vitória, entre 01 de janeiro de 2020 a 31 de dezembro de 2021. Resultados: Das 177 vítimas de acidentes de trânsito ciclístico atendidas pelo SAMU-192, 77 (43,5%) ocorreram em 2020 e 100 (56,5%) ocorreram em 2021. Evidenciou-se maior prevalência do sexo masculino (74%), de 25 a 34 anos (23,2%), no turno vespertino (41,2%), na segunda-feira (16,9%), no território de saúde Continental (33,9%) e com origem em via pública (81,4%). O principal tipo de acidente foi queda de veículo (61%), com gravidade presumida nível 2 (78,5%), necessitando de transporte para serviço de saúde (76,8%), sendo utilizado o recurso Unidade de Suporte Básico de Vida (92,7%) e como principal destino o hospital (76,3%). Conclusão: Observou-se a prevalência do sexo masculino, de 25 a 34 anos, no turno vespertino, nos dias úteis, com gravidade presumida nível 2, no território de saúde Região Continental, com tipo de acidente queda de veículo e necessitando de transporte para serviço de saúde.