Untitled

Heidemann, Gunther; Ritter, Helge

doi:10.1023/a:1009678928250

Cited by 28 publications

(1 citation statement)

References 14 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…128 Das Verfahrensprinzip eines Verfahrens beschreibt den Wirkzusammenhang zwischen Wirkelementen und Wirkgrößen, die an der Realisierung der Zustandsänderung des Operanden beteiligt sind. 129118 DIN 8580 (2003), S. 4.119 Rodenacker (1991), S. 47; Hervorhebung durch den Verfasser.120 Heidemann (2001), S. 45; Hervorhebung durch den Verfasser.121 , S. 74; Hervorhebung durch den Verfasser. 122 VDI 2221 (1993), S. 24.…”

unclassified

Ein Beitrag zur einheitlichen Modellierung und durchgängigen Nutzung fertigungstechnologischen Wissens im Produktentwicklungsprozess

Roos¹

2018

View full text Add to dashboard Cite

Kurzfassung Unter dem Begriff des Design for Manufacture werden eine Vielzahl an Produktentwicklungsansätzen zusammengefasst, die den Entwickler vor allem im Hinblick auf das Sicherstellen der Herstellbarkeit technischer Produkte unterstützen. Es mangelt jedoch an Ansätzen, die die noch ungenutzten Möglichkeiten einer Fertigungstechnologiezur Realisierung oder Verbesserung des technischen Produkts aufzeigen. Diese ungenutzten Möglichkeiten können der Ausgangspunkt für neuartige fertigungsintegrierende Produktlösungen sein, die sich z. B. durch eine verbesserte Funktionserfüllung, einen erhöhten Leichtbaugrad oder auch eine erhöhte Lebensdauer auszeichnen. Im Rahmen dieser Arbeit wird der Grundstock für die Systematisierung einer fertigungsintegrierenden Produktentwicklung gelegt, mittels der die noch ungenutzten Möglichkeiten einer betrachteten Fertigungstechnologie systematisch erschlossen werden können. Dazu wird eine Methodik vorgestellt, die den Produktentwickler gezi...

show abstract

unclassified

Ein Beitrag zur einheitlichen Modellierung und durchgängigen Nutzung fertigungstechnologischen Wissens im Produktentwicklungsprozess

Roos¹

2018

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Integrating Context-Free and Context-Dependent Attentional Mechanisms for Gestural Object Reference

Heidemann

Rae

Bekel

et al. 2003

Lecture Notes in Computer Science

View full text Add to dashboard Cite

Visual Checking of Grasping Positions of a Three-Fingered Robot Hand

Heidemann

Ritter

2001

Artificial Neural Networks — ICANN 2001

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

Abstract. We present a computer vision system for judgement on the success or failure of a grasping action carried out by a three-fingered robot hand. After an object has been grasped from a table, an image is captured by a hand camera that can see both the object and the fingertips. The difficulty in the evaluation is that not only identity and position of the objects have to be recognized but also a qualitative judgement on the stability of the grasp has to be made. This is achieved by defining sets of prototypic "grasping situations" individually for the objects.

show abstract

Untitled

Cited by 28 publications

References 14 publications

Ein Beitrag zur einheitlichen Modellierung und durchgängigen Nutzung fertigungstechnologischen Wissens im Produktentwicklungsprozess

Ein Beitrag zur einheitlichen Modellierung und durchgängigen Nutzung fertigungstechnologischen Wissens im Produktentwicklungsprozess

Integrating Context-Free and Context-Dependent Attentional Mechanisms for Gestural Object Reference

Visual Checking of Grasping Positions of a Three-Fingered Robot Hand

Contact Info

Product

Resources

About