Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup

Abstract

Zusammenfassung Dieser Beitrag stellt eine neue, nichtlineare Anti-Windup-Maßnahme für lineare Systeme vor, die auf der weich strukturvariablen Zustandsregelung mittels impliziter Ljapunov-Funktionen basiert. Durch die variable Struktur des Anti-Windup (AW) kann zum einen die Regelgüte im Vergleich zu linearen AW-Ansätzen beträchtlich gesteigert werden. Der Vorteil gegenüber existierenden strukturvariablen AW-Strategien ist zum anderen ein geringerer Entwurfsaufwand und eine einfacher zu implementierende Regelstrategie bei gleicher Regelgüte, wie anhand eines Beispiel demonstriert wird.

Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen

“…Die Kapitel 5 bis 9 enthalten die neuen Beiträge der Arbeit, die in Auszügen bereits in den Publikationen [147][148][149][150] veröffentlicht wurden. Kapitel 5 befasst sich mit einer systematischen Entwurfsmethode für die auf Hippe zurückgehende Beobachtertechnik eines modularen Anti-WindupKonzeptes [85].…”

“…Das liegt daran, dass in [52,54] zwischen N Zustandsreglern interpoliert wird und jeder Zustandsregler gesondert entworfen werden muss. In [150] wird anhand eines Beispiels gezeigt, dass sich eine vergleichbare Regelgüte für N = 5 ergibt. Ein weiterer Vorteil des ISOVAW ist der einfache Entwurf, da keine Entwurfsparameter zu wählen und lediglich zwei konvexe Optimierungsprobleme zu lösen sind.…”

Adaptive anti-windup approach for vehicle semi-active suspension

“…A simple soft variable structure anti-windup approach is introduced by Ortseifen and Adamy in [21]. In the field of vehicle suspension, an anti-windup approach based on L2 control has been introduced by Wasiwitono et al in [22].…”