Effect of shoulder geometry and clamping on microstructure evolution and mechanical properties of ultra-thin friction stir-welded Al6061-T6 plates

Liu, F.J.; Sun, Zhiyong; Tuo, Ya; Yan, Ji; Bai, Yanxia

doi:10.1007/s00170-019-04795-8

Cited by 10 publications

(6 citation statements)

References 32 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…In order to avoid the disadvantages of traditional mirror therapy to a certain extent, a rehabilitation therapy was proposed, which integrated the mirror idea of the healthy limb movement into the robot system. Liu et al used inertial measurement unit (IMU) to map the joint space motion trajectory of the healthy limb to the exoskeleton of the affected limb for synchronous mirror motion, which improved the rehabilitation effect of patients [9]. Vicharapu et al developed a virtual reality mirror training system with Kinect and exoskeleton, which could detect the movement intention of rehabilitation robot.…”

Section: Literature Reviewmentioning

confidence: 99%

A Training Method for a Sensor-Based Exercise Rehabilitation Robot

et al. 2022

View full text Add to dashboard Cite

In order to solve the problem that the traditional mirror therapy did not take into account the real-time recovery of the affected limb and the training effect was limited, a training method of sports rehabilitation robot based on sensor was proposed. A mirror active rehabilitation training system was proposed, which was composed of four steps including trajectory acquisition of the limb inertial measurement unit (IMU), fuzzy adaptive proportion differentiation (PD) control in closed-loop variable domain, muscle force estimation of the surface electromyographic signal (sEMG) of the affected limb, and power compensation of the outer ring of the affected limb. The experimental results showed that the sagittal forward flexion angle of the healthy shoulder increased from 0° to 128° at a relatively uniform speed, and the sagittal forward flexion angle of the shoulder was basically consistent with that of the healthy limb after the adaptive power compensation of the affected limb. The calculated trajectory tracking error of the healthy limb controlled by the fuzzy adaptive PD controller in the variable domain was 0.21 ± 1.35 ° . The horizontal backward extension angle of the healthy shoulder joint increased from 0° to 43°, and the following trajectory of the affected limb was roughly consistent with the movement trajectory of the healthy limb. The calculated tracking error of the healthy limb trajectory was 0.39 ± 1.45 ° . It was concluded that the control system could provide the real-time power compensation according to the recovery of the affected limb, give full play to the training initiative of the affected limb, and make the affected limb achieve a better rehabilitation training effect.

show abstract

Section: Literature Reviewmentioning

confidence: 99%

A Training Method for a Sensor-Based Exercise Rehabilitation Robot

et al. 2022

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…İş parçasının özellikleri, takım boyutu, iş parçası boyutu, takım malzemesi gibi parametreler SKK süreci için önem arz eden diğer parametreleri oluşturmaktadır [42]. Literatürde yukarıda belirtilen çoğu parametrenin belirlenmesi için çalışmalar bulunmaktadır [43][44][45][46][47][48][49][50][51][52][53][54][55][56][57]. Ancak bu çalışmada SKK için önemli olan bazı parametrelerin etkileri ele alınmıştır.…”

Section: Diğer Parametrelerunclassified

“…Çalışma kapsamında farklı kalınlıklardaki AA6061-T6 sacların farklı parametreler kullanılarak SKK ile birleştirilmesi ile ilgili incelenen makalelerin kodları ve bazı temel parametreler Tablo 1'de verilmiştir. [43] 800-1000 15-35 6 Kare (c) [44] 450-710 20-63 6 Silindirik (d) [45] 600-700 30-40 5 Yivli-Konik (e) [46] 1200-1600 40-80 5 Silindirik (f) [46] 1400 60 5 Silindirik (g) [47] 1100 120 6 Yivli (h) [48] 600-1400 300 0.5 Konik (i) [49] 1000-1200 100-150 6 Silindirik (j) [50] 2000-8000 300-1500 0.8 Yivli-Konik (k) [51] 560-1800 50-650 9 Yivli (l) [52] 900 78 2 Yivli (m) [53] 900-1500 45-135 6 Kare (n) [54] 1100 45-135 6 Yivli-Konik (o) [55] 500-1400 120 6 (p) [56] 750-1500 100-300 5 Yivli-Konik (r) [57] 1100 125-760 3 Silindirik…”

Section: Diğer Parametrelerunclassified

“…Bu deneylerde aynı malzeme olmakla birlikte farklı kalınlıklardaki saclar da kullanılmıştır. Bu sacların kalınlığına bağlı olarak mukavemetlerinin de değiştiği a ve e ile j ve r çalışmalarında kullanılan sacların orijinal mukavemetlerinde görülmektedir[43,50,52,57]. Bu çalışmalarda j ve r gibi ince saclarda daha yüksek çekme dayanımı ölçüldüğü görülmektedir.…”

unclassified

See 1 more Smart Citation

Sürtünme Karıştırma Kaynağı ile Birleştirilmiş 6061 Alüminyum Alaşımlı Sacların Mekanik Özellikler Yönünden İncelenmesi

BATUK,

DEMİRTAŞ

2023

İmalat Teknolojileri Ve Uygulamaları

View full text Add to dashboard Cite

Sürtünme karıştırma kaynağı (SKK), farklı formlarda tasarlanmış uç ve omuza sahip olan takımın uç uca veya farklı pozisyonlarda yerleştirilen parçaların boyunca dönerek ilerlediği bir kaynak yöntemidir. Aynı zamanda kaynak bölgesinde iyi mekanik özellikler sunan katı hal birleştirme tekniğidir. Önemli avantajlarından dolayı SKK birleştirme yöntemi son yıllarda gelişmekte olup geliştirme, araştırma ve kullanılması sürekli artış göstermektedir. Diğer kaynak yöntemleri ile birleştirilmesinde sıcak çatlama, porozite ve çarpılma gibi problemler yaşanan çeşitli alüminyum alaşım malzemelerde bu birleştirme yönteminin artarak kullanıldığı görülmüştür. Bu çalışmada savunma ve havacılık sanayinde sıklıkla kullanılan AA6061-T6 sacların (0.5mm-6mm) SKK ile alın birleştirmeleri çekme dayanımı yönünden incelenmiştir. Bu amaçla 17 farklı çalışma verisi çekme mukavemetleri yönünden incelenmiş ve istatistiksel olarak değerlendirilmiştir. Çalışmalar neticesinde birleştirme mukavemetlerinin kullanılan sac mukavemetlerine oranla %30-90 aralığında dağılmakla birlikte medyan değerlerinin %60-70 aralığında toplandığı tespit edilmiştir. Çalışmalarda en sık kullanılan 6 mm saclarda ise ortalama mukavemetlerin %75 civarında olduğu belirlenmiştir. Birleştirmelerde tasarımın ve uç tipinin en önemli parametreler olarak öne çıktığı görülmüştür.

show abstract

“…The applications of the FSW include all the industries that need a reduced weight in the structure and as a result cost efficiency, such as marine and aerospace. Because of the low density, excellent corrosion resistance, machinability, and outstanding strength and stiffness of heat-treatable 6xxx series alloys [7], including AA6061, they are considered as the most appropriate alloys for marine structure, automotive body and aircraft [8].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Formability study and metallurgical properties analysis of FSWed AA 6061 blank by the SPIF process

et al. 2021

View full text Add to dashboard Cite

In this study, in order to obtain the maximum possible formability in tailor-welded blank AA6061 sheets connected by the friction stir welding (FSW) procedure, the incremental sheet forming process has been utilized. The results are presented both numerically and experimentally. To obtain the forming limit angle, the base and FSWed sheets were formed in different angles with conical geometry, and ultimately, the forming limit angle for the base metal and FSWed sheet is estimated to be 60° and 57.5°, respectively. To explore the effects of welding and forming procedures on AA6061 sheets, experimental studies such as mechanical properties, microstructure and fracture analysis are carried out on the samples. Also, the thickness distribution of the samples is studied to investigate the effect of the welding process on the thickness distribution. Then, the numerical process was simulated by the ABAQUS commercial software to study the causes of the FSWed samples failure through analyzing the thickness distribution parameter, and major and minor strains and the strain distribution. Causes of failure in FSWed samples include increased minor strain, strain distribution and thickness distribution in welded areas, especially in the proximity of the base metal area.

show abstract

Effect of shoulder geometry and clamping on microstructure evolution and mechanical properties of ultra-thin friction stir-welded Al6061-T6 plates

Cited by 10 publications

References 32 publications

A Training Method for a Sensor-Based Exercise Rehabilitation Robot

A Training Method for a Sensor-Based Exercise Rehabilitation Robot

Sürtünme Karıştırma Kaynağı ile Birleştirilmiş 6061 Alüminyum Alaşımlı Sacların Mekanik Özellikler Yönünden İncelenmesi

Formability study and metallurgical properties analysis of FSWed AA 6061 blank by the SPIF process

Contact Info

Product

Resources

About