Avant tout propos, il est bienséant de dire merci au créateur de l'univers qui a permis la réalisation de ce travail.Un remerciement est adressé à l'Université Polytechnique de Valence, à travers elle toute l'administration pour m'avoir accepté au sein de leur institution pour y effectuer cette thèse de doctorat.
Mes vifs remerciements vontà l'endroit de Monsieur García Manrique Juan Antonio, Professeur Titulaire à l'Université Polytechnique de Valence (Espagne) pour avoir présidé notre jury de soutenance et pour ses critiques avisés afin d'améliorer ce travail. Je remercie Monsieur Nafidi Abdelhakim, Professeur Titulaire à l'Université Ibn Zohr (Maroc) pour avoir accepté d'être secrétaire et pour ses remarques qui vont nous permettre d'améliorer ce travail. Mme Arbaoui Asmae, Professeure Titulaire à l'Université Mohamed V (Maroc) est vivement remerciée également pour sa participation en tant que membre du jury et pour sa contribution à l'amélioration de ce mémoire de thèse. Je voudrais remercier mes deux Directeurs de thèse de mémoire Monsieur Bernabé Marí SOUCASE, Professeur Titulaire à l'Université Polytechnique de Valence et Monsieur Donafologo SORO, Maître de Conférence à l'Ecole Normale d'Abidjan (Côte d'Ivoire) grâce à qui j'ai pu bénéficier d'une bourse de l'organisme Erasmus+ KA107 qui m'a permis de faire un stage dans le cadre des travaux de mon mémoire de thèse à l'Université Polytechnique de Valence (Espagne). Je suis reconnaissant pour leur soutien moral, technique, financier, pour leurs conseils, pour le professionnalisme dont ils ont fait preuve dans leur direction ainsi que pour la confiance et la gentillesse qu'ils m'ont témoignées en m'acceptant comme doctorant et en m'accordant une attention particulière et une partie importante de leur temps. Une adresse particulière à Monsieur Bernabé Marí SOUCASE qui m'a accueilli dans son laboratoire Instituto de diseño y Fabricació (IDF) où j'ai pu bénéficier d'un plateau technique de dernière génération.Un grand remerciement est adressé aux différents rapporteurs de ce mémoires en l'occurrences