Diseño de un robot rescatista para terremotos en México

Abstract

Resumen. La República Mexicana está situada en una de las regiones sísmicamente más activas del mundo, enclavada dentro del área conocida como el Cinturón Circumpacífico donde se concentra la mayor actividad sísmica del planeta. En los últimos 5 años se han producido terremotos de magnitud muy considerable afectando estados como Oaxaca, Puebla, Morelos, Guerrero, Michoacán y la Ciudad de México. El número de personas que murieron atrapadas dentro de los escombros fue muy alta y en los próximos años se seguirá teniendo actividad sísmica constante. La necesidad de desarrollar un robot que permita detectar personas atrapadas no como un prototipo si no como una herramienta profesional de rescate es una prioridad. En este trabajo se propone el desarrollo de un robot rescatista diseñado con diversos sensores para detectar la temperatura, ruidos, detectar respiración de personas en los escombros. El robot propuesto se moverá entre los desechos para detectar a los humano.Palabras clave: robótica, aplicaciones de robótica, algoritmos de navegación, robot rescatista.Abstract. The Mexican Republic is located in one of the most seismically active regions in the world, nestled within the area known as the Circumpacific Belt where the largest seismic activity on the planet is concentrated. In the last 5 years, there have been earthquakes of very considerable magnitude affecting states such as Oaxaca, Puebla, Morelos, Guerrero, Michoacán and Mexico City. The number of people who died trapped inside the rubble was very high and in the coming years, there will continue to be constant seismic activity. The need to develop a robot that allows detecting people trapped not as a prototype but as a professional rescue tool is a priority. This work proposes the development of a rescue robot designed with various sensors to detect temperature, noise, detect breathing of people in the rubble. The proposed robot will move through the waste to detect humans.