Abstract:Este artículo presenta un diseño de un sistema mecatrónico para apoyar a niños en su rehabilitación de la extremidad superior (hombro, muñeca y mano). Se diseña una interfaz de comunicación empleando la tarjeta arduino para enlazar el sistema mecánico y el software hombre-maquina. Además, se realiza un juego con el propósito de que sea atractivo el sistema mecatrónico y sirva de motivación para que los niños puedan avanzar en sus terapias físicas.
El sistema mecatrónico es diseñado en un software CAD con… Show more
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