Discrete optimal H<inf>2</inf> controller for Inverted Pendulum System

Abstract

This paper presents the designing of the digital controller compare with analog controller for Inverted Pendulum System. The digital controller that presented is discrete optimal H 2 controller by discretizing plant then applied it with digital controller design technique, as DLQR, DLQE and DLQG follow state-space approach including addition of the quadratic derivatives of state variables term in the usual standard performance index for Linear Quadratic Gaussian optimal control as an extra weighting function to play the role in swing suppressor. The results revealed that the swing of the Pendulum's angle can be decreased at numerous requirements with excellence. How to select the suitable weights for control is also suggested.

Álgebra De Clifford Aplicada a Análise Da Potência Elétrica Em Sistemas Monofásicos Sob Condições Não Senoidais.

“…Em (Anderson, 1989) é aplicado o método de redes neurais na aprendizagem da dinâmica do pêndulo. Em (Pannil, 2008) é apre-sentado um controlador ótimo H2 discreto para esta-bilização do pêndulo. Em (Lee, 2009) é proposto um algoritmo de controle denominado PSID (Proporcion -Second -Proporcion -Integral -Differential) que é uma modificação do algoritmo de controle PID (Proporcional -Integral -Derivativo) tradicional.…”

Attitude Estimation Using a Two-Step Unscented Approach With Gyro Bias Estimation and Acceleration Correction

“…Em (Anderson, 1989) é aplicado o método de redes neurais na aprendizagem da dinâmica do pêndulo. Em (Pannil, 2008) é apre-sentado um controlador ótimo H2 discreto para esta-bilização do pêndulo. Em (Lee, 2009) é proposto um algoritmo de controle denominado PSID (Proporcion -Second -Proporcion -Integral -Differential) que é uma modificação do algoritmo de controle PID (Proporcional -Integral -Derivativo) tradicional.…”

Sistema de Geração de Energia Eólica com Filtro Ativo Paralelo a partir do Gerador Síncrono de Imã Permanente Conectado à Rede Elétrica

“…Em (Anderson, 1989) é aplicado o método de redes neurais na aprendizagem da dinâmica do pêndulo. Em (Pannil, 2008) é apre-sentado um controlador ótimo H2 discreto para esta-bilização do pêndulo. Em (Lee, 2009) é proposto um algoritmo de controle denominado PSID (Proporcion -Second -Proporcion -Integral -Differential) que é uma modificação do algoritmo de controle PID (Proporcional -Integral -Derivativo) tradicional.…”