доктор технических наук, профессор Н. В. Лимаренко 2 , кандидат технических наук И. А. Успенский 1 , доктор технических наук, профессор С.Д. Фоми н 3 , доктор технических наук, профессор М.Н. Чаткин 4 , доктор технических наук, профессор И. А. Юхин 1 , доктор технических наук, доцент