Bu çalışmada, adaptif parçacık sürü optimizasyonu (APSO) ve karıca kolonisi algoritması (KKA) kullanarak öz ayarlamalı oransal integral türevsel (PID) kontrolör tasarımı yapılmıştır ve DA (Doğru Akım) Motoru üzerinde test edilmiştir. PID kontrolör elle ayarlandığı zaman, parametrelerinin ayarlanması zor ve sıkıntılıdır, ayrıca iyi bir performans sağlanamaz. Bu yüzden, parametre ayar işlemi aşamasında optimizasyon yöntemleri kullanmak işi kolaylaştırır ve daha iyi performans sağlar. Bu çalışmada PID kontrolörün parametre ayar işlemi, klasik PID, adaptif parçacık sürü optimizasyonu (APSO) ve karınca kolonisi algoritması (KKA) algoritması ile yapılmış ve sonuçlar karşılaştırılmıştır.