Design of a Model-following Controller Using a Decoupling Active Disturbance Rejection Control Method

Inoue, Shota; Ishida, Yoshiteru

doi:10.4172/2332-0796.1000174

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“…En (Zhao et al, 2018) se aborda el problema del diseño DDC cuando no se conoce el orden del sistema y se establece una guía para la selección empírica de los parámetros de sintonización. Otros enfoques como (Inoue and Ishida, 2016), (Teppa-Garran and Garcia, 2014) mantienen el acoplamiento estático para evitar la selección de entradas dominantes y realizan el diseño de las ganancias empleando, por ejemplo, el control LQR.…”

Section: Estado Del Arte Y Tendencias En La Investigación Adrcunclassified

Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación

Martínez

Sanchis

García-Nieto

et al. 2021

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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<p>Este tutorial aborda el diseño de controladores lineales por rechazo activo de perturbaciones (ADRC). Se inicia con la descripción de los bloques que componen el lazo ADRC. Seguidamente, se discute la formulación del problema de control en el marco del rechazo de perturbaciones, la sintonización del conjunto de ganancias que hacen parte del lazo y se presenta una guía general para el diseño del controlador lineal por rechazo activo de perturbaciones. Con este tutorial se pretende ofrecer una introducción a los lectores sobre el ADRC y una reseña de los trabajos que indican las tendencias de investigación en el área. Para ilustrar el procedimiento de diseño, se incluyen dos ejemplos: el control de un proceso térmico y el control multivariable de un proceso químico.</p>

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Section: Estado Del Arte Y Tendencias En La Investigación Adrcunclassified

Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación

Martínez

Sanchis

García-Nieto

et al. 2021

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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“…Voir, par exemple, -les articles signés par [Aguilar-Ibañez et coll. (2017)], [Feng & Guo (2017)], [Gao (2014)] 1 , [Guo & Zhou (2015)], [Huang & Xue (2014)], [Inoue & Ishida (2016)], [Qi et coll. (2017)], [Madoński & Herman (2015)], [Polóni et coll.…”

Section: Introductionunclassified

Deux améliorations concurrentes des PID

Fliess¹,

Join²

2018

Auto

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Aujourd'hui, « commande sans modèle », ou « MFC », et « commande par rejet actif de perturbations », ou « ADRC », sont les approches les plus en vue pour préserver les avantages des PID, si populaires dans l'industrie, tout en atténuant leurs carences. Après un bref rappel sur MFC et ADRC, plusieurs exemples démontrent la supériorité du sans-modèle car permettant d'embrasser une classe beaucoup plus vaste de systèmes. ABSTRACT. In today's literature Model-Free Control, or MFC, and Active Disturbance Rejection Control, or ADRC, are the most prominent approaches in order to keep the benefits of PID controllers, that are so popular in the industrial world, and in the same time for attenuating their severe shortcomings. After a brief review of MFC and ADRC, several examples show the superiority of MFC, which permits to tackle most easily a much wider class of systems. MOTS-CLÉS. PID, commande sans modèle, commande par rejet actif des perturbations, commande par platitude.

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Modified Active Disturbance Rejection Controller Design for Multivariable System

Rajkumar

Narayanan

2018

2018 2nd International Conference on Power, Energy and Environment: Towards Smart Technology (ICEPE)

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Design of a Model-following Controller Using a Decoupling Active Disturbance Rejection Control Method

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Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación

Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación

Deux améliorations concurrentes des PID

Modified Active Disturbance Rejection Controller Design for Multivariable System

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