Design and Modelling of a Light Duty Trencher for Local Conditions

Abstract

The adverse effect of using traditional equipment particularly in developing countries is that it is time and energy consuming, less productive, difficult and more manpower is required. Hence, it is necessary to design and produce low price, and simple machines that can narrow this gap. The objective of the project reported in this article is to design and model a light duty trencher that is used for trenching the ground or soil for making ditch, and used for agricultural, ground cabling, ground piping and drainage system. The designed machine trenches, maximum of 1 m depth, 30 cm width and has adjustable length. The working mechanism is fully hydraulic, and equipped with an engine of 12.7 hp, which provides suitable power for the pump that delivers 23 l/min at 1500 rpm to drive hydraulic motors and actuators.

Phương pháp điều chỉnh tốc độ di chuyển máy cơ sở của máy làm đất có sẵn phù hợp với máy đào rãnh hẹp

“…Chúng đã giúp máy trở nên gọn gàng hơn như sử dụng động cơ thủy lực dẫn động trực tiếp xích đào và vít gạt đất sang hai bên [1]; giúp cải thiện các tính năng của máy như tự động điều chỉnh công suất động cơ hoặc điều chỉnh van để dòng dầu thủy lực giảm xuống khi không có người điều khiển đứng trên máy [2], giữ cần điều khiển ở trạng thái máy làm việc và tự động nhả về vị trí trung gian khi người vận hành không ở trên máy [3]; làm cho máy trở lên thông minh hơn [4]; tạo ra tính năng mới, cho phép máy đào thực hiện đào rãnh ở hai bên đường ống có sẵn [5]. Các nghiên cứu khác đã được công bố chủ yếu đi vào tính toán thiết kế và tối ưu các thông số của răng cắt, cụm xích đào và hệ truyền động cho một mô hình máy chuyên dùng cụ thể [6][7][8].…”

Determination of Continuous Earthmoving Machinery Course Stability under the Conditions of Cyclic Lateral Loading

“…There is a tendency to universalize and reduce the size of these machines. As part of this trend, the aim is to create universal continuous earthmoving machinery (UEM) capable of developing excavations of different width and depth using the same actuator system [1][2][3][4]. These machines are used, in most cases, to work on the ground.…”