Dedico este trabalho aos meus pais, Libertad e Paulo. Pelo amor, educação e carinho durante toda minha vida. O suporte de vocês foi essencial para minhas conquistas. Muito obrigado! Agradecimentos À minha noiva Lívia, pelo incentivo e força antes mesmo do início deste trabalho até sua conclusão. Pelo companheirismo e paciência em todos os momentos. Aos meus pais Libertad e Paulo, e minha irmã Sandra, por todo o carinho e incentivo que sempre me proporcionaram. Ao amigo Guilherme Serpa Sestito, por sua contribuição no decorrer de todo este trabalho, pela parceria no desenvolvimento de pesquisas científicas, e pelas diversas conversas. Um exemplo de profissional capacitado, responsável e comprometido. Ao amigo Raphael Eduardo Rowe Menuzzo, pelo suporte na implementação dos experimentos, e principalmente pela amizade desde os tempos de graduação. Ao orientador e amigo Prof. Dr. Dennis Brandão, primeiramente pela oportunidade, paciência e confiança depositada em mim para fazer parte de sua equipe do Laboratório de Automação Industrial; e pela orientação do trabalho, concedendo liberdade na definição dos temas estudados e horários para realização das atividades.