Deadbeat control and tracking of discrete-time systems

“…Emami-Naemi et al [2] have proposed a method based on t,he linear quadratic (LQ) control theory. Dooren [I] 1ia.s computed, by repertt,ing conversion of a. given sysbem, t8he deadbeat ga.in t,ogether with the result,ing nilpotent, state-t,ransit,ion matrix.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A direct algorithm for state deadbeat control

Sugimoto

Masuda

1990

29th IEEE Conference on Decision and Control

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…The problem of obtaining a suitable matrix K such that A + BK has all eigenvalues at zero is analogous to finding a deadbeat gain in the context of static state feedback. A numerically reliable way of computing a deadbeat feedback gain in the multi-input case is not a trivial task, but the problem has been addressed by several authors (Dooren, 1984;Emami-Naeini and Franklin, 1982;Sujimoto, Inoue, and Masuda, 1993). These methods start by transforming the original system into the controllability staircase form (Dooren, EmamiNaeini, and Silverman, 1979)(ctrbf in Matlab), which unlike the controller canonical form, can be obtained through well-conditioned unitary transformations.…”

Section: Proposition 1 If the Pairmentioning

confidence: 99%

A sparse and condensed QP formulation for predictive control of LTI systems

2012

View full text Add to dashboard Cite

The computational burden that model predictive control (MPC) imposes depends to a large extent on the way the optimal control problem is formulated as an optimization problem. We present a formulation where the input is expressed as an affine function of the state such that the closed-loop dynamics matrix becomes nilpotent. Using this approach and removing the equality constraints leads to a compact and sparse optimization problem to be solved at each sampling instant. The problem can be solved with a cost per interior-point iteration that is linear with respect to the horizon length, when this is bigger than the controllability index of the plant. The computational complexity of existing condensed approaches grow cubically with the horizon length, whereas existing non-condensed and sparse approaches also grow linearly, but with a greater proportionality constant than with the method presented here.

show abstract

“…Đây là một bộ điều khiển phản hồi kinh điển có khả năng đưa các biến trạng thái của một hệ điều khiển rời rạc tuyến tính với n trạng thái về gốc tọa độ trong không gian trạng thái với số bước không lớn hơn n [1,2]. Trong trường hợp số bước tính lớn hơn thì các bộ điều khiển được thiết kế với kỹ thuật tương tự như trên còn được gọi là các bộ điều khiển có đáp ứng hữu hạn [22,25].…”

Section: Bộ đIều Khiển Dòng đIện Phía Lướiunclassified

Improved the ride-through capability of wind power plants using doubly-fed induction generator under unbalanced voltage conditions

Hương¹,

Quang²

2012

JCC

View full text Add to dashboard Cite

1 Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái nguyên 2 Trường Đại học Bách khoa Hà nội Tóm tắt. Bài báo này trình bày các kết quả nghiên cứu về việc áp dụng phương pháp phân tích các thành phần đối xứng nhằm nâng cao khả năng trụ lưới không đối xứng của các hệ thống phát điện chạy sức gió. Khi xảy ra lỗi lưới thì bộ điều khiển phía lưới phải áp đặt dòng lưới có dạng giống như dạng của thành phần thứ tự thuận cơ bản. Đồng thời đảm bảo các thành phần thứ tự ngược phải bị triệt tiêu hoặc giảm nhỏ càng nhiều càng tốt. Muốn vậy thì bộ điều khiển dòng cần được thực hiện trên cả hai hệ trục tọa độ quay thuận và ngược. Trong khi đó, bộ điều khiển phía rotor được điều khiển ngừng làm việc, các dây quấn rotor được nối tắt qua một hệ thống điện trở tiêu tán để duy trì quá trình vận hành đồng bộ của máy phát với lưới phân phối. Các kết quả mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab -Simulink -Plecs cho thấy việc áp dụng biện pháp khắc phục lỗi lưới nói trên đã giúp cho dòng điện lưới trở lên cân bằng hơn khi xảy ra lỗi lưới không đối xứng.Abstract. This paper presents research results on application of symmetrical component analysis method in improving the asymmetrical grid voltage fault ride-through capability of wind generator systems. When the grid voltage undergoes a fault, the grid-side converter needs to force the wave form of the grid currents similar to that of the basis positive sequence component of the grid current, while the negative sequence must be eliminated as much as possible and the current controller should be implemented on both the positive and negative rotational coordinates. Simutaneously, the rotor side current controller stops working and the rotor windings of the generator are shortly circuited by a dissipative resistor bank to maintain the synchronization of the generator with the power supply. The simulation results in the Matlab -Simulink -Plecs environment show method that the grid currents become more balanced under asymmentrical grid voltage fault.

show abstract

Deadbeat control and tracking of discrete-time systems

Cited by 81 publications

References 23 publications

A direct algorithm for state deadbeat control

A direct algorithm for state deadbeat control

A sparse and condensed QP formulation for predictive control of LTI systems

Improved the ride-through capability of wind power plants using doubly-fed induction generator under unbalanced voltage conditions

Contact Info

Product

Resources

About