Objetivo: avaliar a eficácia de uma intervenção de enfermagem estruturada com base num programa psicoeducativo de gestão do estresse sobre estressores primários (sobrecarga), recursos (coping) e resultados (bem-estar emocional) do cuidador, e avaliação realizada pelos cuidadores e pelos enfermeiros sobre a ajuda da intervenção e sobre o material de apoio ao programa. Método: estudo piloto com 13 cuidadores de idosos em Portugal durante 5 semanas. Realizaram-se entrevistas para avaliar a intervenção e o material de apoio. Resultados: depois da intervenção, houve melhoria no coping, no bem-estar e na sobrecarga com diferença estatisticamente significativa na sobrecarga; dificuldades com a implementação da intervenção e uso do material de apoio. Conclusão: os cuidadores familiares revelaram que a intervenção ajudou-os na aprendizagem de novas estratégias de coping. Por parte dos enfermeiros, a intervenção ajudou-os a conhecer as dificuldades do cuidador, facilitando a abordagem holística do cuidado centrado no cuidador e no idoso.Descritores: Intervenção de enfermagem no domicílio. Estresse. Cuidador familiar. Idoso.Objective: assess the effectiveness of a structured nursing intervention for caregivers based on a psychoeducational stress management program in relation to primary stressors (overload), resources (coping) and results (emotional well-being), as well as an assessment by caregivers and care recipients as to the helpfulness of the intervention and the program's support material. Method: a pilot study was conducted with 13 caregivers of older adults in Portugal during five weeks. Interviews were conducted to assess the intervention and support material. Results: after the intervention, there was an improvement in coping, well-being and overload, with a statistically significant difference in overload; difficulties implementing the intervention and using the support material. Conclusion: the family caregivers stated that the intervention helped them learn new coping strategies.