Control predictivo de sistemas ciberfísicos

Abstract

El control predictivo engloba a una familia de controladores que replanifican continuamente las entradas del sistema durante un cierto horizonte temporal con el fin de optimizar su evolución esperada conforme a un criterio dado. Esta metodología tiene entre sus retos actuales la adaptación al paradigma de los llamados sistemas ciberfísicos, que están compuestos por computadoras, sensores, actuadores y entidades físicas de diversa índole entre las que se incluyen robots e incluso seres humanos que intercambian información con el objetivo de controlar procesos físicos. Este tutorial presenta los conceptos centrales de la integración del control predictivo en este tipo de sistemas mediante el repaso a una serie de ejemplos que explotan la versatilidad de este marco de diseño de controladores para resolver los desafíos que presentan las aplicaciones del siglo XXI.

Modeling of a predictive control system applied to the main irrigation canal of Cañete in Peru to improve water distribution

“…[3] Los canales de riego se utilizan para transportar el agua dulce desde una fuente, como puede ser un lago, hacia los agricultores. Partiendo del punto de vista de control, la finalidad que tiene el sistema es regular el nivel del agua a lo largo de los diferentes tramos que componen el canal [4]. Es por ello, que internacionalmente se observa un mayor interés en la aplicación de controladores automáticos en la distribución de agua en los canales principales de riego [5].…”