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La Declaración de Bolonia supuso el punto de partida para la construcción del Espacio Europeo de Educación Superior (EEES). Entre las directrices que emanan de la Declaración de Bolonia (y sucesivas) figuran, entre otras: el aprendizaje por competencias, la enseñanza centrada en el estudiante y el aprendizaje activo. Entre las metodologías de aprendizaje activo tiene un lugar singular el aprendizaje basado en proyectos (ABPt). En España, esta metodología ha tenido un éxito relativo. En las últimas décadas se han llevado a cabo un número importante de iniciativas, pero, en la mayoría de los casos, se limitan a implementaciones en asignaturas individuales, sin alcance en el currículo de las titulaciones. Y es que esta metodología no está exenta de dificultades. Este trabajo describe un método para diseñar actividades docentes organizadas mediante ABPt. El método estará dirigido a profesores que se inician en esta metodología, de forma que les guíe en la utilización de los principios fundamentales relacionados con el ABPt. Para fortalecer esta ayuda se ha diseñado e implementado una herramienta TIC (tecnologías de la información y la comunicación) para que los profesores diseñen un plan docente siguiendo la metodología citada.

The paper proposes the formulation of a single-task robot (ST), single-robot task (SR), time-extended assignment (TA), multi-robot task allocation (MRTA) problem with multiple, nonlinear criteria using discrete variables that drastically reduce the computation burden. Obtaining an allocation is addressed by a Branch and Bound (B&B) algorithm in low scale problems and by a genetic algorithm (GA) specifically developed for the proposed formulation in larger scale problems. The GA crossover and mutation strategies design ensure that the descendant allocations of each generation will maintain a certain level of feasibility, reducing greatly the range of possible descendants, and accelerating their convergence to a sub-optimal allocation. The proposed MRTA algorithms are simulated and analyzed in the context of a thermosolar power plant, for which the spatially distributed Direct Normal Irradiance (DNI) is estimated using a heterogeneous fleet composed of both aerial and ground unmanned vehicles. Three optimization criteria are simultaneously considered: distance traveled, time required to complete the task and energetic feasibility. Even though this paper uses a thermosolar power plant as a case study, the proposed algorithms can be applied to any MRTA problem that uses a multi-criteria and nonlinear cost function in an equivalent way. The performance and response of the proposed algorithms are compared for four different scenarios. The results show that the B&B algorithm can find the global optimal solution in a reasonable time for a case with four robots and six tasks. For larger problems, the genetic algorithm approaches the global optimal solution in much less computation time. Moreover, the trade-off between computation time and accuracy can be easily carried out by tuning the parameters of the genetic algorithm according to the available computational power.

Desarrollo y evaluación de competencias genéricas en los títulos de grado Development and assessment of generic competences on bachelor degreeJorge Enrique Pérez Martínez, Universidad Politécnica de Madrid Javier García Martín, Universidad Politécnica de Madrid Almudena Sierra Alonso, Universidad Rey Juan Carlos ResumenLos nuevos títulos de grado en la Universidad española generados a raíz del proceso de Bolonia, inciden en una nueva dimensión: las competencias genéricas que deben adquirir los estudiantes universitarios. Pero ¿cómo armonizar el desarrollo y evaluación de dichas competencias con la actual actividad docente? En este trabajo se expone un modelo que permite la citada armonización con un mínimo de "ruido" y de esfuerzo complementario por parte de los docentes.En el modelo propuesto primero se hace una selección y una ordenación de las competencias que se quieren incorporar en un plan de estudios. Se hace una proyección de las competencias en los cuatrimestres y asignaturas del plan de estudios. La introducción de las competencias en las asignaturas asignadas se hace a través del diseño de actividades de formación, desarrollo y evaluación de la competencia. La segunda componente del modelo propuesto tiene por objeto coordinar las acciones que implementen la transversalidad de las competencias bajo desarrollo tanto en espacio como en tiempo. Por último, existen un conjunto de actividades destinadas a realizar el control de calidad del proceso propuesto.Este modelo se está implementado en las dos titulaciones de grado impartidas por la Escuela Universitaria de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid durante el curso 2012/13. La coordinación se ha mostrado especialmente difícil dado la falta de experiencia y el desconocimiento en este campo y las reticencias de algunos docentes a implicarse en este proceso.El modelo demuestra varias bondades: flexibilidad, aplicabilidad, extensibilidad, universalidad, globalidad y economía. Palabras clave: evaluación, formación, competencia genérica, educación basada en competencias, planificación docente AbstractThe new degrees in Spanish University, generated as a result of the Bologna process, affect a new dimension: the generic competences to be acquired by university students. But, how can we harmonize the development and evaluation of these competencies with current teaching? This paper presents a model that allows the aforementioned harmonization with minimal "noise" and additional effort on the part of teachers.The proposed model first makes a selection and organization of competences that are to be incorporated into a curriculum. The following is a projection of competences in the semesters and curriculum subjects. The introduction of competences in the subjects assigned is carried out by designing activities of training, development and assessment. The second component of the proposed model is focused on coordinating actions to implement the transverse character of competences in both space and time. Finally, there are a set of activities to perform...

An algorithm for mapping Direct Normal Irradiance (DNI) in thermosolar power plants using a Mobile Robotic Sensor Network (RSN) is presented. The algorithm selects measurements spots and allocates the RSN accordingly to carry out the dynamic estimation of DNI. A generic thermosolar power plant with a fleet of vehicles is used as a simulated case study to assess the performance of the algorithm. The results show that the proposed method allows us to obtain a spatial estimation of the DNI that improves the flow control in the loops of the plant, outperforming estimations based on a single pyrheliometer.