Objetivo: descrever a percepção da gestante sobre a assistência ao pré-natal. Métodos: trata-se de uma pesquisa exploratória, com abordagem qualitativa, realizada com 15 gestantes em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) localizada na cidade de Manaus/AM. Resultados: após análise dos dados obtidos, foram construídas cinco categorias temáticas que descrevem a compreensão da gestante sobre a importância do pré-natal, a atuação da equipe multiprofissional na consulta de pré-natal, a acessibilidade aos preconizados pelo MS, a educação na promoção do autocuidado e o atendimento adequado na perspectiva da gestante. Conclusão: o estudo revelou que diante da assistência que recebem no pré-natal, as gestantes têm a compreensão que está sendo bem assistidas, destacando a cordialidade, escuta ativa e a facilidade de acesso como fatores relevantes para esse entendimento. No entanto, os dados extraídos dos questionários sugerem o quão elas estão sendo negligenciadas nos serviços de saúde.