Introdução: os animais são, atualmente, considerados membros da família. Com o aumento do cuidado de tutores para com seus animais e, consequentemente, o prolongamento de suas vidas, o atendimento a pacientes com doenças crônicas aumentou na medicina veterinária. Os cuidados paliativos para animais, adaptados da medicina humana, são uma forma de cuidar de pacientes com doenças graves e potencialmente fatais. Os cuidados paliativos permitem uma atenção além do aspecto físico e abordam, além do paciente, a família. Ainda, promovem valorização à vida e têm como objetivos aliviar o sofrimento e proporcionar qualidade tanto à vida, quanto à morte. Devido sua abordagem integrativa, uma equipe multidisciplinar é necessária para que a terapia paliativa possa ser devidamente realizada, incluindo profissionais com habilidades comunicativas e técnicas em suas especialidades. Objetivo: objetiva-se com o presente trabalho realizar uma revisão bibliográfica acerca dos cuidados paliativos em pequenos animais, abrangendo sua história, princípios e aplicação em cães e gatos, considerando as particularidades da medicina veterinária. Métodos: o presente estudo se trata de uma revisão de literatura desenvolvida por meio de pesquisas organizadas em bases de dados e livros que abordam temas relacionados ao assunto, sendo selecionados artigos nas línguas portuguesa e inglesa, no recorte histórico de 2008 a 2023, com palavras-chave: cuidados paliativos, hospice, cães e gatos. Resultados: segundo a literatura, os cuidados paliativos possuem benefícios importantes para pacientes com doenças graves, pois promovem planejamento antecipado de cuidados, redução de sintomas e qualidade de vida. Ainda, estendem a atenção para a família, a qual é ouvida e acolhida mesmo após a morte do animal. Conclusão: a terapia paliativa constitui uma forma válida e benéfica de cuidado em cães e gatos com doenças crônicas. Sua abordagem holística, com atenção integral ao paciente e à família, proporciona uma melhor qualidade de vida aos tutores e animais. Mais estudos são necessários devido sua recente adoção na medicina veterinária.Palavras-chave: animal hospice; terminalidade; qualidade de vida; cães; gatos.