ResumoEste trabalho apresenta uma proposta de redes cognitivas dinâmicas, do inglês Dynamic Cognitive Networks (DCN), evolução dos Mapas Cognitivos e dos Mapas Cognitivos Fuzzy. Os Mapas Cognitivos Fuzzy ou Fuzzy Cognitive Maps (FCM) têm aplicações em diversas áreas de conhecimento, entretanto apresentam algumas restrições para sistemas dinâmicos. Devido a essas restrições existem na literatura algumas propostas de arquiteturas baseadas nos FCM clássicos e propostas de modelos cognitivos baseados nessa ferramenta, Redes Cognitivas Dinâmicas é uma dessas abordagens. Este trabalho apresenta uma proposta original com fundamentos para a construção de uma DCN e aplicações em controle de processos e navegação autônoma. Palavras-chave: Redes cognitivas dinâmicas. Mapas cognitivos Fuzzy. Navegação autônoma.
AbstractThis study presents the proposal of dynamic cognitive networks (DCN), and also the evolution of Cognitive Maps and Fuzzy Cognitive Maps. Fuzzy Cognitive Maps (FCM) can be applied in several areas of knowledge; however, it presents some restrictions in dynamic systems. Due to these restrictions, some architectures proposals are based on FCM and also classical proposals for cognitive models based on these concepts are available in the literature. Dynamic Cognitive Networks is one of these approaches. Hence, this study presents an original proposal with background for the construction of DCN and applications in process control and autonomous navigation.