Comments on the Paper by M.C. Ciocci, B. Malengier, B. Langerock, and B. Grimonprez “Towards a Prototype of a Spherical Tippe Top”

Zobova, A. A.

doi:10.1134/s1560354712030112

Cited by 3 publications

(4 citation statements)

References 9 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Sistem tersebut dapat digambarkan dengan keragaman (manifold), yaitu upaya membangun koordinat suatu ruang dalam bentuk kumpulan titik, garis atau fungsi [18]. Ruang konfigurasi yang digunakan berupa grup Lie, maka untuk mencari kendala teori grup dapat digunakan, namun dalam penelitian ini hanya perlu menggunakan perhitungan diferensial [19][20][21][22].…”

Section: Pendahuluanunclassified

“…Kendala non-holonomik diatur oleh persamaan dinamis yang bergantung pada turunan waktu dari ruang konfigurasi sistem [12,22,23]. Kendala tersebut muncul di banyak aplikasi, mulai dari navigasi mobile robot hingga needle steering dalam operasi robot [24].…”

Section: Pendahuluanunclassified

“…Persamaan gerak TT dengan menerapkan teori grup dalam bentuk grup rotasi menggunakan persamaan Poincare pada bidang datar telah dirumuskan dengan perhitungan fisika [22,25]. Selain itu, penelitian sebelumnya tentang dinamika sistem mekanik hanya diformulasikan untuk TT yang beroperasi pada bidang datar.…”

Section: Pendahuluanunclassified

See 2 more Smart Citations

Pemodelan Dinamika Tippe Top (Tt) Dengan Kendala Non-Holonomik Berbasis Komputasi Fisika Pada Bidang Datar (R^2×so(3))

Ariska

Akhsan

Muslim

2021

JoP

View full text Add to dashboard Cite

Pemodelan sistem dinamik dalam real time sangat penting dalam kemajuan teknologi otomatis yang berkembang pesat saat ini, seperti metode perencanaan sistem robotic. Artikel ini menjelaskan sistem dinamik benda tegar dengan kendala non-holonomic pada ruang konfigurasi . Metode yang digunakan adalah Motion Planning Network dan simulasi numeric dengan komputasi fisika yang dapat digunakan untuk sistem benda non-holonomik yang bergerak secara real-time dengan Pendekatan Jellet Invarian (JI). Pendekatan JI dapat menghasilkan persamaan sistem gerak dan mengevaluasi simulasi model benda dengan kendala non holonomik dan juga menampilkan hasil eksperimen dinamika benda tegar dalam ruang konfigurasi . Sistem gerak benda dengan kendala non holonomik yang digunakan adalah Tippe top (TT). TT adalah mainan yang mirip seperti gasing yang jika diputar dapat membalik sendiri dengan batangnya. Penulis berhasil mendeskripsikan dinamika gerak TT secara real time dengan syarat awal bervariasi pada ruang konfigurasi .

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

See 1 more Smart Citation

Pemodelan Dinamika Tippe Top (Tt) Dengan Kendala Non-Holonomik Berbasis Komputasi Fisika Pada Bidang Datar (R^2×so(3))

Ariska

Akhsan

Muslim

2021

JoP

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…• Волчок Томсона. В динамике данного волчка наблюдается неожиданный эффект, когда сила трения приводит к перевороту волчка (см., например, [26,27]).…”

Section: развитие науки о тренииunclassified

On the dynamics of a body with an axisymmetric base sliding on a rough plane

Borisov¹,

Karavaev²,

Mamaev³

et al. 2015

Nelin. Dinam.

View full text Add to dashboard Cite

In this paper we investigate the dynamics of a body with a flat base (cylinder) sliding on a horizontal rough plane. For analysis we use two approaches. In one of the approaches using a friction machine we determine the dependence of friction force on the velocity of motion of cylinders. In the other approach using a high-speed camera for video filming and the method of presentation of trajectories on a phase plane for analysis of results, we investigate the qualitative

show abstract

Experimental investigation of the motion of a body with an axisymmetric base sliding on a rough plane

et al. 2015

View full text Add to dashboard Cite

Comments on the Paper by M.C. Ciocci, B. Malengier, B. Langerock, and B. Grimonprez “Towards a Prototype of a Spherical Tippe Top”

Cited by 3 publications

References 9 publications

Pemodelan Dinamika Tippe Top (Tt) Dengan Kendala Non-Holonomik Berbasis Komputasi Fisika Pada Bidang Datar (R^2×so(3))

Pemodelan Dinamika Tippe Top (Tt) Dengan Kendala Non-Holonomik Berbasis Komputasi Fisika Pada Bidang Datar (R^2×so(3))

On the dynamics of a body with an axisymmetric base sliding on a rough plane

Experimental investigation of the motion of a body with an axisymmetric base sliding on a rough plane

Contact Info

Product

Resources

About