Neste artigo, refletimos sobre os entrelaçamentos entre maternidade, cuidado e gramáticas emocionais. Na primeira parte do artigo, discorremos sobre os campos de pesquisa do parentesco, do cuidado e das emoções em suas particularidades e em seus intercruzamentos. Na segunda parte do artigo, mobilizamos algumas cenas de pesquisa para refletir sobre como as micropolíticas das emoções operam na prática a relação entre cuidado e parentesco. Argumentamos que as relações entre parentesco, cuidado e emoções estão atravessadas por dimensões normativas e relações de poder.