BioMech Rehabilitation Exoskeleton: Models, Control, Design, Experiments

'The Brain-Computer Interface' for the Exoskeleton BIOMECH: Basic Functionality

“…Экзоскелет БиоМех (рис.1, [3]) предназначен для восстановления двигательной функции у людей, которые долго находились без движения и не могут управлять ногами.…”

“…Возможность поиска и прессового воздействия на биологически активные зоны стопы, голеностопа и конечностей, особенно нижних, позволяет надеяться на улучшение, а возможно, и на восстановление нарушенных при спинномозговой травме вегетативных функций. Соединение таких модулей с механизмом для принудительного движения опорно-двигательного аппарата ноги человека позволяет сформировать требуемый биомехатронный тренажёр как на базе имеющихся биомеханических тренажёров с тредбаном, так и в варианте кровати-вертикализатора [3].…”