Trata-se de um estudo de caráter descritivo, do tipo relato de experiência, que tem por objetivo descrever as ações extensionistas desenvolvidas pelo projeto “Saúde Bucal em Escolares e a Comunidade” da Universidade Estadual de Londrina em Pastoral da Criança. Essas atividades foram desenvolvidas no ano de 2019, aos sábados, em datas previamente definidas pelas coordenadoras das próprias instituições. Num primeiro momento foram realizadas rodas de conversa com as mães, gestantes e cuidadores, com temáticas referentes ao rico valor do aleitamento materno, esclarecimentos sobre o uso de chupetas e alimentação saudável. Num momento posterior, sob a supervisão dos responsáveis, foi efetuada a higienização da cavidade bucal dos bebês. Para as crianças, foi executada a escovação supervisionada individual ou coletiva. Além disso, foram compartilhadas informações referentes à técnica de escovação correta, frequência de escovação ao dia e quantidade ideal de dentifrício. Essas ações contaram com a participação de gestantes, mães, cuidadores, bebês e crianças, totalizando cerca de 1241 pessoas em 19 comunidades assistidas pela Pastoral da Criança, localizadas em Londrina/PR. Dessa forma, as ações extensionistas em Pastoral da Criança revelaram-se cenários oportunos para compartilhar saberes, intercambiar experiências, melhorar a qualidade de vida e bem-estar dos diversos e heterogêneos públicos-alvo. Representaram espaços reais e favoráveis para os estudantes desenvolverem competências e habilidades requisitadas para a formação contextualizada e integral.