Resumo-Este artigo descreve uma aplicac ¸ão de controladores lógico programáveis (CLP) em conjunto com inversores de frequência em sistemas de irrigac ¸ão por pivô central com o objetivo de aumentar a eficiência do uso da energia elétrica, utilizando redes ZigBee (802.15.4), Modbus-RTU e Compobus R , para comunicac ¸ão entre os equipamentos e sensores. Sabe-se que o aumento do consumo da energia elétrica no meio rural está diretamente associado ao desenvolvimento tecnológico da agricultura. Portanto, o emprego de modernas técnicas que otimizem o uso racional da energia elétrica é fundamental em todos as áreas de conhecimento. O experimento foi realizado no campus da Universidade Federal de Lavras (UFLA), dentro do programa de doutorado em Engenharia Agrícola, nos anos de 2008-2009, tendo apoio do CNPq e FAPEMIG. São apresentados a fundamentac ¸ão, metodologia e resultados alcanc ¸ados na execuc ¸ão do projeto implementado.