Autonomous Obstacle Avoidance Control Strategy for Intelligent Vehicle Based on Lateral and Longitudinal Safety Distance Model

Xia, Fuhao; Li, Sijun; Li, Haiqing

doi:10.1109/icesit53460.2021.9696529

Cited by 3 publications

(1 citation statement)

References 11 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…Conversely, the primary drawback of the safety distance model based on the driver model is the challenge of incorporating all drivers' driving characteristics into a single model. The safety distance model which relies on the braking process guarantees the driving safety of cars equipped with braking control systems in dangerous conditions [15,16].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A New Safety Distance Model Based on Braking Process Considering Adhesion Coefficient

Fei,

Ma,

Hei

et al. 2024

Electronics

View full text Add to dashboard Cite

The traditional safety distance model based on the braking process is inadequate for scenarios where the adhesion coefficient varies. This research presents a safety distance model that takes into account the real-time fluctuations in the adhesion coefficient during the braking process. The proposed safety distance model is the basis for a three-level control strategy aimed at ensuring the safety and stability of the car-following process. A simulation is conducted to model the variation of the road’s adhesion coefficient during car braking. The experimental results, obtained for various initial adhesion coefficients and speeds, demonstrate that the precision of the safety distance calculated is improved by a minimum of 14.99% when compared to the traditional safety distance. Furthermore, the simulation results of the car-following process of a motorcade consisting of five cars provide evidence of the safety and stability of the suggested model.

show abstract

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A New Safety Distance Model Based on Braking Process Considering Adhesion Coefficient

Fei,

Ma,

Hei

et al. 2024

Electronics

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Graphical Task Modeling Method of Autonomous Vehicles for Specific Scenes

Li,

Feng,

Hong

et al. 2023

2023 35th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

View full text Add to dashboard Cite

Методи Та Засоби Визначення Координат Мобільних Платформ За Умови Дії Завад

Цмоць,

Теслюк,

Опотяк

et al. 2024

SBUNFU

View full text Add to dashboard Cite

Сформульовано вимоги до системи інтелектуального визначення координат мобільних платформ за умови дії завад, визначено основні етапи розроблення системи. Запропоновано розроблення системи здійснювати на базі інтегрованого підходу, який охоплює: методи нейромережевого оброблення та аналізу даних від навігаційних сенсорів; методи машинного навчання нейронних мереж; методи навігації; методи збирання та оброблення даних із давачів за умови дії завад і неповноти інформації; сучасну елементну базу. Обрано проблемно-орієнтований підхід для реалізації системи, який передбачає поєднання програмних і апаратних засобів та такі основні принципи розроблення: адаптації до змін у середовищі; системності; змінного складу обладнання; модульності; відкритості програмного забезпечення; сумісності; спеціалізації та адаптації апаратно-програмних засобів до структури алгоритмів; використання комплексу базових проектних рішень. Розроблено структуру системи, основними компонентами якої є модулі: навігаційних давачів; бездротового зв'язку та захисту даних; оброблення, аналізу та відновлення втрачених даних; нейромережевого підвищення точності вимірювання параметрів руху та визначення географічних координат; нейромережевого прогнозування географічних координат і маршруту руху; збирання та збереження даних; визначення географічних координат і управління рухом. Вдосконалено метод нейромережевого сингулярного спектрального аналізу, який за рахунок відкидання головних компонентів, що вносять шуми, забезпечив підвищення точності вимірювання параметрів руху. Показано, що використання сингулярного спектрального аналізу є доцільним у задачах підвищення точності вимірювання параметрів руху та прогнозування вихідних параметрів динамічних об'єктів. Визначено, що нейромережевий спектральний аналіз порівняно з класичними методами немає обмежень на вимірність, є швидким, неітеративним і не нагромаджує похибки.

show abstract

Autonomous Obstacle Avoidance Control Strategy for Intelligent Vehicle Based on Lateral and Longitudinal Safety Distance Model

Cited by 3 publications

References 11 publications

A New Safety Distance Model Based on Braking Process Considering Adhesion Coefficient

A New Safety Distance Model Based on Braking Process Considering Adhesion Coefficient

Graphical Task Modeling Method of Autonomous Vehicles for Specific Scenes

Методи Та Засоби Визначення Координат Мобільних Платформ За Умови Дії Завад

Contact Info

Product

Resources

About