Auto-tuning of PID controller according to fractional-order reference model approximation for DC rotor control

Alagöz, Barış Baykant; Ateş, Abdullah; Yeroğlu, Celaleddin

doi:10.1016/j.mechatronics.2013.05.001

Cited by 107 publications

(77 citation statements)

References 26 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…[24] ve [25]'te ise bu algoritma ile yapılan uygulamalar yer almaktadır. Bu bölümde SMDO algoritması, 2DOF FOPID kontrol yapısının yedi parametresinin optimum değerlerinin hesaplanması için yeniden düzenlenmiştir.…”

Section: Smdo Algoritması Ile 2dof Fopid Parametrelerinin Elde Edilmesiunclassified

“…Örneğin, genetik algoritma [19], istenen faz ve kazanç payını sağlayan tasarım yöntemi [20], tipik bir ikinci derece sistem için kesir dereceli PD kontrolör parametrelerinin ayarlanması [21] ve FOPID tasarımı için tabu search algoritmasının kullanılması [22], bu yöntemler arasında sayılabilir. Literatürdeki yeni çalışmalar arasında önerdiğimiz olasılıksal çok parametreli sapma optimizasyonu "stochastic multi-parameter divergence optimization (SMDO)" algoritması [23] FOPID kontrolör parametrelerinin ayarlanması için de etkin bir çözüm sunmaktadır [24], [25]. Dolayısı ile SMDO algoritması FOPID kontrolörlü 2DOF kontrol çevriminin performansını artırabilir.…”

Section: Introductionunclassified

See 1 more Smart Citation

Two degrees of freedom FOPID control loop design via SMDO algorithm

Ateş¹,

Yeroğlu²

2016

Pamukkale J Eng Sci

View full text Add to dashboard Cite

Section: Smdo Algoritması Ile 2dof Fopid Parametrelerinin Elde Edilmesiunclassified

Section: Introductionunclassified

Two degrees of freedom FOPID control loop design via SMDO algorithm

Ateş¹,

Yeroğlu²

2016

Pamukkale J Eng Sci

View full text Add to dashboard Cite

“…Em literaturas recentes são apresentadas diversas sintonias de controladores PID de sistemas de uma entrada e uma saída (SISO) utilizando algoritmos evolucionários como os de algoritmos genéticos (Ayala e Coelho, 2012;Bindu e Namboothiripad, 2012;Zhang et al, 2009), o algoritmo de otimização de colônia de formigas (Coelho e Bernert, 2010;Tomera, 2014), otimização em espiral (Nasir et al, 2012), multi-parâmetros divergentes (Alagoz et al, 2013), e enxame de partículas (Greco et al, 2014;Jaafar et al, 2012;Latha et al, 2013).…”

Section: Introductionunclassified

Sintonia De Controlador Pid Utilizando Os Métodos R2w E Pso

Lopes

2017

Engevista

View full text Add to dashboard Cite

Resumo: O trabalho aborda técnicas de sintonia de controladores PID (proporcional-integral-derivativo) através de algoritmos evolucionários e a análise de eficiência entre os dois. Foram implementados os algoritmos de enxame de partículas (PSO) e o R2W. Neste caso, a função objetivo passa a ser a saída da planta com o controlador PID, sobressinal, tempo de acomodação e resíduo. O resultado deve conter os parâmetros ótimos de Kp, Ti, e Td, que satisfaçam a especificação de desempenho esperada para uma resposta ao degrau. Estas duas técnicas de procura aleatória garantem maior rapidez e facilidade na busca de ganhos necessários para o controlador por se manter na procura da resposta desejada para o sistema em malha fechada. Os resultados experimentais reforçam a eficiência dos métodos que garantem melhor desempenho que a sintonia clássica de Ziegler-Nichols e, apesar do método PSO possuir um maior número de pesquisas, o método de R2W se mostrou mais eficiente para os problemas de controle propostos. Palavras-chave:Sintonia PID, PSO, R2W, otimização 1 IME -Instituto Militar de Engenharia

show abstract

“…Fractional calculus, which can be defined as a generalization of derivatives and integrals to non-integer orders, is a mathematical tool to enhance the control system performance [23][24][25]. Fractional order GPC (FOGPC) is an extension of GPC with an arbitrary real-order cost function.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%